从技术上讲，数据包是第 3 层协议数据单元 (PDU)。但是，是的，PDU 通常被称为数据包。

如前所述，OSI 模型是一个理论模型。尽管要回答您的问题，但并非所有图层都有标题。

第 5 - 7 层通常仅称为数据。
第 2 - 4 层有标题。

第 4 层 - 传输 - TCP 标头。
第 3 层 - 网络 - IP 标头。
第 2 层 - 数据链路 - MAC 标头和 FCS 页脚。
第 1 层没有标头，因为它被转换为二进制数据。

OSI 模型是一个理论模型，现实世界中经常会偏离它。例如，第 5、6 和 7 层通常是组合在一起的，因为操作系统程序员从未实现它们。第 1 层到第 4 层通常映射到 OSI 模型，但即使在那里，也存在一些争议。