我想为处理文件下载/上传请求（和其他自定义操作）的 Raspberry Pi（C++、Boost、OpenSSL）构建一个应用程序。RPi 有一个外部 HDD 连接到它（通过 USB）。我们将其简称为存储(RPi + HDD)。

我有一个公共服务器，可以根据需要进行配置。问题是存储位于我无权配置的路由器后面（不包括端口转发），因此公共服务器无法直接连接到Stroage。

以编程方式，通过公共服务器在客户端（Web 浏览器/移动应用程序）和存储之间进行通信的最佳方式是什么？一个简单的用例是：我想通过 Internet将文件从Storage下载到我的手机。

我可以想到两种可能的解决方案：

1. 在公共服务器和Storage之间保持隧道开放。这对于多个存储是否可扩展（假设公共服务器将来会为其中的许多存储提供服务）？
2. 存储每3 秒 ping 一次公共服务器（更像是宣布服务器在线），如果公共服务器有来自客户端的请求，则将建立完整连接（客户端 <-> 公共服务器 <-> Storage ) 和文件下载/上传请求将正常处理。

我该如何实现（不包括 Weaved 等第三方工具）以及还有哪些其他可能性？另外，我上面描述的两种选择是否可行？

整个系统架构如下所示。

我知道这是一个更普遍的问题，但我不知道如何处理我的特殊情况。