我对两个子网之间的路由有疑问。以下是我公司网络的结构：

• 有一个子网有一个IP：172.16.218.0（这是公司的主网络通过路由器直接连接到互联网）
• 第二个子网将是具有 IP 的网络：192.168.0.0
• 在网络 172.16.218.0 和 192.168.0.0 之间有另一个路由器（路由器 2），用于与网络 192.168.0.0 中的设备进行 VPN 连接（从公司网络外部进行远程访问）。

现在网络 172.16.218.0 中有一个设备（设备 1 - 虚拟服务器），它需要通过所谓的 OPC-Server 与网络 192.168.0.0 中的另一个设备（设备 2 - Siemens PLC）交换数据（主要用于工业自动化）。理想的情况是这两个设备在同一个子网中，但不幸的是事实并非如此。

我在配置路由器 2 时遇到了麻烦，因此它可以用作 VPN 接口，同时允许设备 1 和设备 2 之间的数据交换。我使用“添加路由”命令添加了路由，但它不起作用（设备 1 和 2 之间的路由）。

我的想法是在设备 1 和设备 2 之间再配置一个路由器（路由器 3），并在它们之间建立 VPN 连接。在我这样做之前，我想问问这一切是否有意义。

编辑：更具体地说：我添加了一张图片，您可以在其中看到网络结构的样子。
- 子网 1 上的设备通过 DHCP 获取 IP 地址。
- 子网 2 上的设备正在获取静态 IP 地址。
- 路由器 1 用于访问互联网。
- 路由器 2 用于建立隧道，以便从外部子网 1 和子网 2（通过 Internet）远程访问子网 2 上的设备。
- 设备 1 和设备 2 需要以某种方式通信（设备 1 上运行着一个 OPC 服务器）。
- 如果设备 1 和设备 2 在同一子网中，则 OPC 通信可以完美运行。
在 OPC 服务器（设备 1）的配置中，我们可以设置从设备（设备 2）的 IP 地址，并且通信应该已经工作（假设我们在同一个子网中）。这里更复杂，因为它们位于两个不同的子网上。
- 路由器 2 使用 mbConnect24（Web 客户端）配置，路由器本身是工业路由器（mbNET）。在配置中有两个主要方面 - 子网 2 (192.168.0.0) 的 LAN 地址，例如 192.168.0.100 和通过 DHCP 的 WAN 地址。使用 mbConnect24 门户将此路由器的配置加载到设备。
- 现在的问题是 - 如何配置设备 1 和 2 可以交换数据的网络？

那是你的帮助。