VXLAN 是否总是需要 UDP 进行封装，

是的。VXLAN 使用 UDP 数据报封装（以太网）帧。

它不能只发送只有 IP 标头的数据包吗？

那不是 VXLAN，那是“普通”/没有隧道。隧道的重点是对“外部”转发协议隐藏“内部”寻址。在 VXLAN 的情况下，内部寻址是 MAC，外部寻址是 UDP over IP。

可能需要UDP 4079端口来识别，但是有没有其他方法可以识别，比如VNI字段？

有多种实现变体。检查您设备的文档。如果您打算在 Internet 上使用 VXLAN，我强烈建议您使用 VPN 进行身份验证和隐私保护。

主机如何直接相互通信两个NVE处理地址学习并在NVE的映射表中拥有彼此的MAC地址，我认为它们仍然需要IP网络进行通信，因为它们没有直接连接，可能相距数英里

VXLAN 隧道在两个可能相隔很远的端点之间提供了一个网桥。帧通过隧道传输，就像连接到同一交换机/VLAN 一样。连接到 VXLAN 网桥的交换机以与任何其他网桥相同的方式学习源 MAC 地址。

当然，您需要在 VXLAN 端点之间有一个有效的 IP 网络来创建隧道。