需要 ARP（用于 IPv4）和 NDP（用于 IPv6）来获取仅知道第 3 层 IP 地址的目标主机的第 2 层 MAC 地址。二层地址和三层地址之间没有内在的关系，流量是通过二层地址在本地二层局域网上传递的。

以太网和 IP 是两个完全不相关的协议，由不同的人创建，尽管大约在同一时间，出于不同的原因，它们由不同的标准组织维护。（见这个答案。）

当你想向它发送东西时，你需要一些方法来发现你的目的地的 MAC 地址。

每个设备都有一个称为 MAC 地址的第 2 层地址和称为 IP 地址的第 3 层地址。

每当您制作数据包时，您都需要输入目标 MAC 地址和目标 IP 地址的值。这是强制性的。

您的设备知道您通过显式命令提供的目标 IP 地址。例如ping 1.2.3.4

所以我们留下了目标MAC地址。

现在，如果源 IP 地址和目标 IP 地址在同一网络中，则目标 MAC 将是目标主机的 MAC 地址。

如果它们在不同的网络中，您需要在目标 MAC 地址字段中输入“网关”的 MAC 地址。

无论哪种情况，您的设备都需要某种机制来找出所需的目标 MAC 地址。

该机制称为 ARP。

它基本上说：I want the MAC address of the device who has IP address of x.x.x.x