我可以在网络拓扑中不存在任何路由器的情况下使用服务器配置 DHCP 吗？

您不需要路由器来运行 DHCP。事实上，在服务器上运行 DHCP 比在路由器上更常见。

如果我不使用路由器，我可以使用 0.0.0.0 以外的默认网关吗？

如果您的网络中没有路由器，那么您就不需要默认网关——无处可路由。

如果 DHCP 在上述拓扑中的服务器上运行，是否需要路由器。

如果必须在网络之间路由，则需要路由器。这完全独立于 DHCP 的使用。