ARP 为本地网络中的 IPv4 地址确定相应的 MAC 地址（在线）。不涉及网关。由于 ARP 信息被缓存，实际上没有那么多 ARP 流量。

IP 的设计前提是本地节点到节点的通信不需要任何中央服务——它“正常工作”。

此外，发送到默认网关需要事先知道其 MAC 地址，并且路由器也需要一些机制来学习请求的 MAC。

由于广播通常效率低下 - 它们会提示每个节点检查数据包 - IPv6 已经转向使用多播进行 NDP 和一般情况下。

当目标计算机在源计算机网络中时，它会广播目标 IP。但是，如果目标 IP 不在源 IP 网络中，则源计算机知道网关 ARP，并且不会再次发送 ARP 请求。