只有两个路由器，其中一个连接到互联网，是否可以设置第二个无法访问互联网的子网络，但连接到任一路由器的设备可以通过 LAN 与连接到其他路由器的设备进行通信？

我目前正在尝试使用两个 ISP 路由器来执行此操作，我意识到这些可能无法配置，但我想知道是否可以使用我将在需要时购买的任何路由器。第一个路由器是 Virgin Hub 3.0（连接到 Internet），第二个是旧的 BT Smart Hub 2，除了更改子网范围（和 1 的防火墙规则）之外，默认配置如下。

通过以太网电缆连接两个路由器后，我尝试了两件事（两者都启用了 DHCP）：1）将第二个路由器设置为一个子网范围（在第一个路由器的子网范围内），其中第一个防火墙阻止了这些 IP 的互联网路由器，2) 将路由器设置为不同的子网范围，192.168.0.1/24 和 192.168.1.1/24。

这两种方法似乎都起作用，因为连接到第二个路由器的 IP 为 192.168.1.178 的设备无法连接到互联网。

但是，在这两种设置中，我都遇到了将新设备连接到第二个路由器（通过以太网或 WiFi）的情况，导致它在子网 192.168.0.1/24 中获得了 IP，因此它可以连接到互联网（大概是因为它有一条通过以太网电缆到第一个路由器的路由？）。此外，对于第二种不同子网的情况，IP 192.168.1.178 无法通过 LAN 与 192.168.0.1/24 设备通信，这也不是我需要的。

我该如何设置，以便连接到第二个路由器的设备可以访问第一个和第二个路由器的 LAN，但没有互联网连接？