我需要为 2 个 Cisco 4331 路由器配置高可用性。首先，我计划使用 HSRP 进行配置，但后来我意识到根据此链接还有另一种称为“状态机箱间冗余”的方法：

此链接中有执行此操作的命令：

但我对配置感到困惑。如果有人可以帮助我进行配置，我将非常感激。我们将有双 ISP 链接终止到两个防火墙。防火墙也将保留在 HA 中。在防火墙下面，我们将在 HA 中配置两个 cisco 4331。在这种情况下配置 HA 的最佳方法是什么。先感谢您。