在视频流的情况下，我想检测一个正在移动的物体的速度（近似值）。最好的方法是什么？

我正在考虑采用 3 种方法，尽管我还没有找到很多可供阅读的资源。

方法 1：我可以将 Frame 图像输入到我的 CNN 并精确定位框架中的对象。然后计算位置框的差异。

Frame 1: [  o     ] ---> NN --> 3
Frame 2: [      o ] ---> NN --> 7

7-3 = 4 -> 所以1帧之间的dX = +4，所以我可以估计dT（如果我知道帧的采样率）

方法 2：NN 有什么方法可以将前一帧的上下文作为馈送输入并自行进行计算？

video lapse 1sec: [  oooo ] ---> NN --> 4m/sec

方法3：如果我可以控制相机的快门速度，我可以通过运动模糊来计算物体的速度吗？

Frame image: [   ---o ] ---> NN --> 4m/$shutterSpeed

任何相关的阅读资源都会有很大帮助。