我对您的问题的理解是目标是重量，而点云是特征。

创建适合机器学习的点云的不同表示称为特征工程。

可能的特征工程选项：

• 输入每个单独的浊点。
• 计算浊点的总体积。
• 模板匹配。定义形状，然后将每个点云分类为其中一种形状。这些形状可以用于整个点云或子集。