我正在努力使用无监督机器学习（没有训练数据集）来查找传感器数据中的异常/异常值。我每分钟从各种传感器采集大约 20000 个样本。我只需要检测异常值（点、集体和上下文）。我浏览了很多文章，但没有得到正确的链接。

聚类是没有意义的，假设白天有一个读数（500）是正常的，但在晚上它是一个异常值。

我在 python 中做，已经使用 Knn Imputation 对数据进行了预处理。

有人能告诉我下一步该怎么做吗，我发现的所有算法都有一些或其他缺陷！