在互联网上，LabelImg非常流行。这是一个 Python 程序，可用于自动绘制边界框。或者有HyperLabel，在他们的网站上他们说它是免费的，所以值得一试。

可用的选项太多了，我在搜索时完全迷路了。我建议您先阅读这篇关于工具的精彩评论。

使用这些工具，标记 1600 张图像不会成为问题，恕我直言。祝你好运。

如果要在汽车周围绘制边界框，则可以使用预训练模型。在 COCO 数据集上训练了数百个预训练网络，该数据集具有汽车类别。然后你会得到标签作为输出。

然后，您还可以LabelImg通过使用键盘箭头遍历文件夹来仔细检查，如果边界框关闭，则调整边界框。但他们不应该。汽车（和人）可能是世界上种植最多的类别。使用它来发挥你的优势。