在 PCA 算法结束时，一个人得到一个$D\times d$矩阵$U$这样$z=U^Tx$（这里$x$是$D$维和$z$是$d$维与$d\leq D$）。在网络上的多个来源中，我发现$U$或者$U^T$被命名为“投影矩阵”，但根据维基百科它不能因为$U$通常不是方阵（通常$d<D$）。真正的正交矩阵是$UU^T$，这在网络上也被称为“投影矩阵”。

也许这样说是对的$U$或者$U^T$是投影矩阵和$UU^T$是正交投影矩阵？

没有明确的定义，还是我遗漏了什么？这些矩阵是否有更合适的名称以免混淆它们？