我有许多动物观察，并想从中推断出领土的数量（即个体动物的数量）。

更正式地说，这个问题可以表述如下：每个观察都是由两个坐标和一个日期组成的三元组。假设同一日期的观测是不同的动物，而距离很近但在不同日期的观测可能来自同一动物。

我正在寻找可以解释所有这些观察结果的最少地区。每个领土都被假定为一个圆，其半径是预先知道的，并且对于所有领土都是相同的。如果观测值在该圆圈内，则可以将其分配到一个区域，但不能将同一日期的两个观测值分配到同一区域。在此模型中，区域可能会重叠。一个观察可能位于一个圆圈内，但仍被分配到它所在的另一个圆圈内。

是否有既定的程序或算法来回答这类问题？如果是这样，它是一个精确的最优解还是一个近似值？你知道执行这种计算的任何 R 包吗？

在一天结束时，也很高兴知道哪些观测已分配到同一地区。我相信通过上面的定义，这个赋值在大多数情况下并不是唯一定义的。我也对在这些替代方案中做出决定的既定程序感兴趣。

如果您知道解决这种一般问题的技术，即识别领土，但假设与上述假设不同，我仍然会重视提供有用名称或参考的评论。