孟德尔式 ZX 龙门架有以下三个主要选项：

• 一个 Z 螺杆和电机，类似于悬臂式设计，但由于相反的光滑杆而更加稳定
• 两个 Z 螺钉和两个电机
• 两个Z螺丝和一个电机，两侧皮带同步

在所有这些中，从一台电机上拧下两个螺丝在可靠性和用户友好性方面显然更胜一筹。不存在 Z 平台两侧不同步的风险。以更高电流运行的一台电机通常会胜过通过并联接线分流一个驱动器电流的两台电机，因为当机架的一侧被束缚或碰到粗糙的地方时，一台具有两倍扭矩的电机会更用力地推动。

单电机双螺杆方法的唯一真正缺点是它需要更多的工程和零件。闭环同步带必须在两个螺钉之间运行，并带有相关的滑轮、张紧器和支撑轴承。相比之下，为每个螺杆使用单独的电机非常简单。它增加了步进器和轴耦合器，但节省了大量维生素和设计复杂性。

两个电机、两个螺杆的解决方案成本更低，设计更简单。这就是它们被使用的原因。故事结局。

单电机、单螺杆孟德尔式打印机非常罕见。Z 机构的被动侧确实为 X 阶段增加了一点稳定性，但不是很多。可以将 X 载物台与床架错开并绑住龙门架。为了完全正常工作，它们需要在从动侧有一个非常宽/高的轴承占地面积，以抵抗 X 平台和挤出机托架的重量施加在从动侧的扭矩。因此，它们确实没有同步问题，但引入了额外的设计挑战和不良的弯曲模式。对于单螺钉设计来说，简单地将 X 平台悬挑出来更为常见，例如 SmartRap 或 Printrbot Simple。

一般概念是在打印过程中提供额外的稳定性。对于您提到的 3drag 机器，由于打印头的重量和/或一侧（光滑的一侧）杆或轴承的额外磨损，您可能会冒 -X- 轴下垂的风险。失衡重量的结果。但是，您可能会发现像这样的“黑客”可以通过提供更多的稳定性来潜在地帮助减少影响。

使用两个带螺纹杆的 -Z- 轴电机有助于确保 -X- 轴在打印过程中的稳定性，并且总体上可以减少机械部件的磨损。

首先：我不是专家。以下所有内容都是猜测。

我认为主要原因是它使设计更简单。

如果仅在一侧固定 X 轴，则必须通过刚性保持其水平。（特别是如果您在该轴上安装了挤出机电机。）如果您试图控制下垂，则会出现问题，因为扭矩会根据挤出机的位置而变化。

对于步进电机不同步，必须错过步骤。不管你有一个、两个还是十七个电机，如果你缺少步骤，你需要调试它。

我在 X 和 Y 中错过了很多步骤，我尝试了所有方法。直到我发现我实际上在 Z 中缺少步骤，并且喷嘴正在击中构建。