您的问题的答案是文件ultralcd.cpp。现在，您还可以通过Configuration_adv.h文件启用额外选项，只需启用：

#define CUSTOM_USER_MENUS

并根据需要编辑其下方的选项（否则它将使用Configuration.h文件中的预设值）。

使用ultralcd.cpp添加自定义项目

如果您想通过ultralcd.cpp 将项目添加到Marlin 固件的菜单中，这就是我以前的做法。最好先查看菜单项的当前实现。正如您已经提到的Preheat PLA，这将是第一个搜索。当您访问带有 Marlin 固件源的 github 网站时，在文件中搜索很容易，可以使用在文件中搜索的功能。或者，下载固件的副本并使用免费的“grep”实用程序来搜索文件。

搜索Preheat PLA将显示一堆语言翻译文件。这些指向使用了一个常量MSG_PREHEAT_1，该常量发现它存在于ultralcd.cpp 中。这暗示了将菜单项添加到 LCDlcd_preheat_m1_menu所调用的函数MENU_ITEM。您可以从那里开始添加您自己的选项。

示范

作为快速演示，我CUSTOM PREHEAT通过复制ultralcd.cpp 中的lcd_preheat_m2_menu函数添加了一个项目并将其重命名（一个完整的功能项目需要在其中进行更改，因为它现在使用来自ABS 预热选项的常量）。lcd_preheat_m3_menulcd_preheat_m3_menu

然后通过更改这部分代码将项目添加到菜单中：

      //
      // 材料 1 和 2 的预热
      //
      #if TEMP_SENSOR_1 != 0 || TEMP_SENSOR_2 != 0 || TEMP_SENSOR_3 != 0 || TEMP_SENSOR_4 != 0 || HAS_HEATED_BED
        MENU_ITEM（子菜单，MSG_PREHEAT_1，lcd_preheat_m1_menu）；
        MENU_ITEM（子菜单，MSG_PREHEAT_2，lcd_preheat_m2_menu）；
        // 添加这一行：
        MENU_ITEM（子菜单，“自定义预热”，lcd_preheat_m3_menu）；
      ＃别的
        MENU_ITEM（功能，MSG_PREHEAT_1，lcd_preheat_m1_e0_only）；
        MENU_ITEM（功能，MSG_PREHEAT_2，lcd_preheat_m2_e0_only）；
      ＃万一

编译并上传到打印板后，进入Prepare菜单，向下滚动可以看到：

正如 Mark 所说，Marlin 在其高级配置中支持许多菜单项。这些项目旨在运行自定义 G 代码，在这种情况下（使用自定义目标挤出机和床温添加预热操作）足以满足您的需求。那么，让我们看看高级配置文件：Configuration_adv.h。我们要查找的部分几乎在文件的末尾，您可以 ctrl+f 为“CUSTOM_USER_MENUS”找到它。

#define CUSTOM_USER_MENUS
#if ENABLED(CUSTOM_USER_MENUS)
  #define USER_SCRIPT_DONE "M117 User Script Done"
  #define USER_SCRIPT_AUDIBLE_FEEDBACK
  //#define USER_SCRIPT_RETURN  // Return to status screen after a script

  #define USER_DESC_1 "Do the trick"
  #define USER_GCODE_1 "G91\nG0 z5\nG0 y10"

  #define USER_DESC_2 "Park"
  #define USER_GCODE_2 "G27 P2"

  //#define USER_DESC_2 "Preheat for PLA"
  //#define USER_GCODE_2 "M140 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_BED) "\nM104 S" STRINGIFY(PREHEAT_1_TEMP_HOTEND)

  //#define USER_DESC_3 "Preheat for ABS"
  //#define USER_GCODE_3 "M140 S" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_BED) "\nM104 S" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_HOTEND)

  //#define USER_DESC_4 "Heat Bed/Home/Level"
  //#define USER_GCODE_4 "M140 S" STRINGIFY(PREHEAT_2_TEMP_BED) "\nG28\nG29"

  //#define USER_DESC_5 "Home & Info"
  //#define USER_GCODE_5 "G28\nM503"
#endif

从官方 repo 下载的源代码实际上附带了一些示例（评论的那些），我又添加了两个只是为了好玩。要使您的自定义预热菜单项工作，您将使用以下 Gcodes：

• M140：设置目标床温（访问 http://marlinfw.org/docs/gcode/M140.html获取更多数据）
• M104：设置热端目标温度（更多数据请访问 http://marlinfw.org/docs/gcode/M104.html）

关于如何在实践中进行自定义菜单的补充：

启用（取消注释）此行configuration_adv.h：

#define CUSTOM_USER_MENUS  

下面有 5 个示例条目，稍后您可以更改它们或删除/注释掉。您可以添加新的，例如：

  #define  USER_DESC_6 "Home Z (0.2)"
  #define USER_GCODE_6 "G28 Z\nG0 Z0.2"

  #define  USER_DESC_7 "Fan on"
  #define USER_GCODE_7 "M106 S255"

  #define  USER_DESC_8 "Fan off"
  #define USER_GCODE_8 "M107"

Marlin 目前 (v2.0.7.2) 最多支持 25 个菜单项（请参阅 menu_custom.cpp）。这些数字可能存在差距，因此您可以注释掉一些不需要的选项，而无需固定其他选项的编号，这可能非常方便。

自定义命令可以在运行时执行（当已经打印时）。我可以在手动调整 Z endstop 后使用上面的“home Z”来快速校正第一层的高度，而无需重新启动打印。因此，您实际上也会对正在进行的打印造成伤害。

可能有更好的解决方案。

Marlin 支持自定义用户菜单，在 中configuration_adv.h，您可能应该尽量将更改限制在configuration*.h文件中。

菜单代码有点难看，你很容易破坏东西。