我正在为 3d 打印机使用 Marlin 固件（1.1.0-RC7 - 2016 年 7 月 31 日）。由于沿 x 和 y 轴的运动存在轻微的不准确，目前打印并不完美。我正在尝试在打印机运行时更改沿 xy 轴的速度进给率，以确保打印机按时停止并准确打印。
我有一些用于控制进给率的代码，但问题是我不确定应该在哪里进行这些调整。在 configuration.h 文件中，我看到以下代码：（第 742 和 753 行）
/*line 742*/ #define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
/*line 753*/ #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)
我可能误解了一些东西，但似乎这将进给率设置为与最大值相同的默认值。
如果打印过程中进给率发生变化，我猜它会在 Marlin_main.cpp 中完成，但我不确定它实际更改了哪个部分。有人可以在这里指出我正确的方向吗？
您可以在 Configuration.h 中更改最大允许进给率，但实际使用的进给率不是由您的固件决定的。进给率在 G 代码文件中指定。像这样的命令
G0 X10.0 Y15.0 Z3.0 F9000
表示以 9000 毫米/分钟的进给速度移动到 (10,15,3)。如果未指定 F，则使用上次使用的进给率。
您只需要提供适当的 G 代码命令以及您想要的进给率。没有理由修改固件以获得不同的进给率。
看起来您可能想要查看每毫米线的步长。
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT
这条线是您校准每毫米步数的地方。要校准，请沿轴标记一个点，然后将该轴移动 100 毫米左右。如果它没有准确移动 100 毫米，请进行更改
(how far it moved) (how far it should have moved)
------------------ = ------------------------------
(current steps/mm) (new steps/mm) --> find this
您可以调整进给速度。第一个（第 742 行）与归位时（而非打印期间）的最大进给速率 XY 相关。我认为这在您的特定情况下不是问题，您可以保持原样。
第二个（第 753 行）是打印 XY 时的进给速率。特别是括号中的数字是指（X，Y，Z，E）。如果您的打印机正在移动，它可能会比 Z 和 E 更影响 XY。因此您可以尝试调整前两个数字。
由于非常特殊的情况，无法根据计算为您提供进给率，因为您正在处理由移动情况引起的外部加速度。您需要尝试调整它，直到正确为止。
另一个可以帮助您补偿外部加速度（如果有）的设置是这两个轴的加速度。您应该找到如下两条线：
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,50,250}
#define DEFAULT_ACCELERATION 1500 // 打印移动的 X、Y、Z 和 E 最大加速度（mm/s^2）
然而，轴的加速度可能会影响打印质量。