通常，3D 成像中最大的可变性是照明，其次是配色方案。您可能需要注意以下几点：

• 背景/支架中没有颜色，保持阴影（除非扫描仪另有规定）
• 没有渐变。这适用于导致“渐变”光效果的不良照明
• 如果可能，将背景设置在扫描仪的范围之外（例如使用带有 Microsoft Kinect 的 Skanect）
• 最好设置背景，尤其是支架与物体的颜色形成对比。

您是对的，由于物理原因，典型的 3D 扫描仪很难处理较深的颜色。但是，没有规定不能更改对象的颜色。

在这个应用程序中，我建议继续喷漆对象并扫描它。扫描鞋垫将需要非常严格的扫描公差，因为我假设鞋垫因使用而自然磨损。

完全替代 3D 扫描，您可以尝试在 CMM（坐标测量机）上使用 3D 测头。这将需要更长的时间，但接触式探头并不关心物体是什么颜色。

更新

接触探针的评论似乎很受欢迎，所以我会详细说明。我在接触式测头方面的经验仅来自制造技术，并且可以在各种不同的机床中找到：

• 米尔斯
• 车床
• 三坐标测量机
• 视觉系统
• “Romer” Arms（又名便携式 CMM）

您可能可以搜索当地的机械加工车间（或加工车间）并询问他们是否有用于逆向工程的机器。逆向工程最快、最简单的机器（根据我的经验）是便携式 CMM，我建议使用谷歌搜索。

或者，我听说有人在他们的 3D 打印机中添加了接触式探针，但我以前从未见过。理论上，使用瞬时开关可以轻松实现基本的接触式探针。如果您擅长编程并且可能有点 Arduino，您可以执行以下操作：

• 将瞬时（通常关闭）开关添加到 Arduino
• 找到连接开关的方法（在喷嘴下方）
• 以您喜欢的方法和首选的编程语言连接到您的 3d 打印机。我在安装 MakerWare 时使用了 Python 中提供的库，以便连接到我的 MakerBot。
• 编写例程以按网格模式顺序移动新探针，然后逐渐向上移动 Z，直到您从 Arduino 收到信号，表明瞬时已打开。
• 对于每个触发器，添加一个包含坐标的新行的简单文本文件。
• 完成后，您应该拥有鞋垫的“点云”，如果格式正确，将能够导入到 CAD 软件中

有几种文件类型可以使用，包括：

• .pts
• .XYZ
• .CSV

我没有足够的声誉发表评论。

这是另一个网页的简短指针：https : //www.sculpteo.com/blog/2016/01/20/turning-a-picture-into-a-3d-model/
它可能会有所帮助。