我使用的解决方案涉及 3d 打印服务器。我已经定义了 shell 脚本来处理运行 OctoPrint 的 Raspberry Pi 的 GPIO 端口。OctoPrint 是可以通过家庭网络访问的 3D 打印服务器。

从OctoPrint 主页：

OctoPrint 是适用于 3D 打印机的快速 Web 界面，可让您直接从浏览器控制和监控打印机和打印作业的所有方面。

此打印服务器应用程序允许指定自定义 Gcode 命令（例如链接到系统命令；请注意，这是一个名为“GCODE 系统命令”的插件，请参见下图）。

例如，OCTO100 计划运行 fan_on.sh shell 脚本。该脚本依次驱动一个继电器来切换烦人的挤出机冷却风扇，该风扇在打印机通电时始终打开。然后可以在整个切片文件中使用这些代码来执行您想要的操作（例如，通过使用 Cura 的 TweakAtZ 插件）。例如，在通过 OCTO110 成功打印后，我的挤出机风扇将在预定关闭前停留几分钟，OCTO110 本身运行脚本 fan_off.sh。

图中的脚本可以设置为安排做某事，例如 fan_on.sh 使用 Raspberry PI 的 GPIO 的端口 22 控制继电器：

#!/bin/bash
gpio export 22 out
gpio -g write 22 0

所以要禁用风扇，你需要 fan_off.sh 是：

#!/bin/bash
gpio export 22 out
gpio -g write 22 1

解决方案之一可能是添加层更改脚本（simplifi3d 具有开箱即用的功能），然后使用马林鱼固件，您可以为数字引脚设置一个值，以触发外部操作。

层更改 G 代码：我个人不必使用它，但我确信有一些很好的理由/想法可以使用它。如果您希望在每一层之间插入 G 代码脚本，您只需将其放置在此选项卡中即可。一个有趣的用途是 FlashForge Dreamer，让灯光在每一层之间闪烁，但有时这可能有点太多了！

M42 命令的语法是： M42 S（要写入引脚的值） P（引脚编号） 例如要将数字引脚 30 设置为高电平，您将使用 M42 S1 P30

MARLIN 固件不会让您更改状态/写入值到任何正在使用的引脚，例如加热器、热敏电阻、限位器等。该命令将允许您将 0 和 1 以外的值发送到任何引脚可以输出模拟值。(0-255)

我3年前看到这个，这是一个闭环控制，我认为最好拍照然后用一种需要一些可能的故障的光学识别软件来分析它。

根据作者的说法，该视频还提供了 3d 打印机所需的其他资源的链接。