是的，以前做过，请看这里和这里。

上面链接的第一个存储库的 README 文件包含对所涉及的基本思想/计算的详细说明。一个简短的摘录：

由于您可以通过设置 G1 的参数来精确控制沿某个轴运动的速度和距离，因此您可以控制步进电机的运行频率以及完成运动的实际时间。

另一方面（双关语），您还可以使用代码播放音乐M300。

我实际上是在我的 Malyan M150 上这样做的。

经过根本没有那么多的实验，结果证明产生的音调的频率与电机的速度成线性比例。由于人类感知音乐的方式的性质，实际频率根本无关紧要，只是音调之间频率的相对差异。这意味着让 3D 打印机播放曲调实际上真的很容易，您只需要确保当下一个音调的频率需要比上一个高出 20% 时，电机需要移动速度提高 20%，无需实际测量打印机以何种速度产生何种色调。

主要问题之一是电机的最大速度，对于一些高音来说，这还不够高，但是这个问题可以通过将所有速度乘以一个小于 1 的数字来解决，从而降低所需的速度，同时仍保持原始旋律。事实证明，同时演奏两种音调对于我不太出色的编程技能来说有点太难了，同时也不值得付出努力，因为不知何故，电机之间的音量差异很大。

最后，我制作了一个 MATLAB 脚本，将 MIDI 文件转换为 G 代码，结果如下：3D 打印机播放爆米花歌曲