我想为@darthpixel 已经给出的答案添加一些要点和说明。您需要的大多数信息都在那里，我想提供一些更实用的建议，因为我理解您的问题要求的就是这些。不过，我将从更理论方面的一些观点开始：

• 请注意，Vref 不是传递到电机的电压。所描述的管道类比非常好，但 Vref 不在此类比范围内。参考电压 Vref 仅用于设置电流限制。这似乎令人困惑，但有电子原因。人们可以很容易地理解主要（附带）好处：电压很容易在外部测量，因为您并联连接电压表。如果您想测量电流，则需要将电流表与电路串联。
• 步进杆通过提供电机运动所需的电流（电流，因为它通过产生磁场起作用）来工作，步进杆提供的电压“只是”提供所需的高，以通过电机提供所需的电流（由其电阻率/阻抗）。这只是一个附加组件。

现在到实际方面和 darthpixel 的答案和上述内容的应用：

您想测量参考电压以限制产生扭矩的电流，但同时也会加热电机 - 让 darthpixel 的建议成为您的指南：如果您因为太热而无法触摸它，那么电流太大，即 Vref 太高）。这样做：

1. 将万用表设置为伏特，量程可以是自动量程或大于 2V 的值。
2. 将万用表的一根导线连接到 Prusa i3 控制器板电源输入的接地端（我使用固定 RAMPS 接地输入端的螺钉）。另一根导线直接连接到 Stepstick 上微调电位器的中心。我充分利用了我的绘画技巧来创建一个显示该过程的图像：
3. 请注意您读取的值（必须打开 12V 电源）
4. 使用绝缘螺丝刀并轻轻转动微调电位器。
5. 通过重复测量过程获得新的读数。
6. 重复整个过程，直到获得所需的 Vref。

警告：虽然我在一切都打开的情况下（使用我的 DRV8825 驱动程序）转动微调电位器没有问题，但在这样做时您应该关闭电源。

所描述的过程只允许逐步且相当缓慢地设置 Vref，但这是我发现的最简单的方法。我读过有人使用鳄鱼夹将万用表连接到螺丝刀上，以便在转动时进行读数。

如果您目前不知道是否需要更多或更少的电机电流，请检查电路板上的电阻并计算您应该需要的 Vref（请参阅 darthpixel 的公式答案）。然而，我只会做 darthpixel 已经建议的事情：通过耳朵找出微调位置并触摸：klicking motor：转到更高的 Vref。触摸电机的时间不能超过几秒钟：降低 Vref。这可能是一个漫长的过程，但最终您还是需要这样做才能充分利用打印机！

一般来说，踏杆输出上的电压应该在1V左右。

要或多或少地想象电流和电压是多少，您可以像思考水一样思考它。

电线或多或少与管道相同。电压可以想象为（某种程度）水流的高度，但电流可以想象为流动的水量。为了简化事情，我们假设我们所有的管道都闭合成回路，我们有泵/电池，我们有一个电机，它是一个反向泵;) 最后我们有我们的踏板，它是我们模型中的一个水龙头。

因此，无论高度（电压）是多少，我们都知道水龙头（踏杆）会通过一定量（电流）的水。我们可以驱动它转动水龙头或转动步进器 PCB 上的电位器。

所以我们得到了它。原则（极度简化）现在已经很清楚了。请参阅此处了解更多详情

回到你的问题。您必须知道您的踏杆参考电压是多少。为了确保您必须检查踏杆板上主要黑色元件旁边的电阻器。应该有很常见的R100或R200。

现在您应该从电机标签中读取数据以了解适合您电机的电流并计算

电压 = motor_current * 8 *resistance_of_resistor

所以现在您知道什么是适合您的电机和踏杆的电压。

您测量电位器和 GND 之间的电压（见图）

如果您设置并连接所有内容并开始打印输出，您应该检查电机温度。用你的手指。如果你可以触摸电机并保持手指不超过半秒，那么可能是电位器上设置的电压太高（电机可以达到80摄氏度，它可以但更多会缩短其寿命），你应该减少一点（降低 5/100 V）。如果您注意到电机咆哮或吠叫，那么您的电压可能太低，您可以将其增加 5/100V。

过高的电流也会降低踏杆的寿命，所以用风扇冷却它们。

请注意。

Z 轴电机通常不会太热，因为它们的工作量低于 X 和 Y，但因为它们都连接到一个步进器，因此它们需要更多电流 - 在那里设置更高的电压。

这是一个reprap.org 站点，可获取有关踏杆的基本知识。