Z 偏移 ( M851)如何与自动调平传感器配合使用？它是否将 Z 偏移添加到G29网格的偏移中？或G29值取代M851？
我的打印机是带有 Marlin 固件的 Anet A8，我在使用自动调平传感器时遇到了问题，并将 Z 偏移重置为 0，然后让G29网格偏移及其工作正常。
我正在浏览 Marlin G 代码页面，但无法弄清楚如何G29影响M851，反之亦然。
我的设置有级别问题：
M851 Z0
G28
M211 S0 ;turned endstops off and got a paper to find the zoffset
M851 Z-0.59
M500
M211 S1
并G29在打印之前。
G28指示打印机将自身归位到 X 和 Y 限位器，Z 传感器确定 Z 轴的归位；即当传感器触发时，这不一定（并且最常见）不是喷嘴处于 Z=0 的位置。
G29通过探测床来确定床的形状。如前所述，这将相对于传感器触发点设置床的形状。Z 偏移（设置M851 Z-x.xx为需要设置喷嘴和传感器触发点（到床）之间的偏移。
确定偏移量的顺序是：
M851 Z0; // Set the Z offset to zero height
G28; // Home Z in the middle of the bed
G1 Z0; // This will move the head to zero height;
M211 S0; // This will disable the end stops so that you
// will be able to proceed lower than Z=0
现在调整 Z 高度以适合一张纸并注意负 Z 高度（通过 LCD 或通过应用程序或控制台/终端通过 USB）
请记住，传感器不会调平您的床，而是补偿形状，用户应始终相对于喷嘴打印头移动平面尽可能地移动（调平）床！这意味着用户应该在技能允许的范围内尽可能好地在整个床上行走，就像使用普通的 Z 限位开关一样。
M851 Z-1.23; // Define the Z offset
M500; // Store the settings
M211 S1; // Enable the end stops again
请注意，-1.23 是一个虚构值，应替换为您自己的值。
为了明确回答提出的问题，G29通过扫描表面几何形状来探测床，M851并将传感器触发器的偏移量添加到喷嘴（在中心）。需要偏移量才能让固件知道喷嘴相对于触发点的位置。因此偏移降低了扫描G29表面，不会发生替换。下面的草图说明了这一点：
请注意，“M851 Z 偏移”的底线表示G29扫描的表面
您必须使用序列
G28
G29
如果你这样做了G28，G29它会重置床的平整度。我猜你不想那样。
在我的打印机上部署的 z-probe 比喷嘴低 2.3 毫米。在打印机设置我因此存储的静态Z-偏移-2.3毫米，所以以后G28和G29我可以肯定，当过我告诉Z轴降低到零，它可以去-12.3毫米，来到停在身边离床面 0.1 毫米（因此喷嘴和床之间只需要一张纸）。
也就是说，我不担心通过打印命令发送 Z 偏移，因为重新启动会恢复前面提到的 -2.3 毫米偏移。