Arduino IDE 的一个主要部分是半隐藏的，那就是一个叫做 avrdude 的人。实际上，AVRDUDE – AVR 下载器/上传器是一个独立的二进制文件。

顺便说一句，也有gcc编译的，但那是另一回事。所述avrdude上传提供的编译的二进制gcc上到Arduino，通过USB端口（COM端口）。

您可以从命令行调用它（假设您安装了 Arduino IDE）。

您需要指定（请参阅命令行选项说明）：

• COM 口的波特率 ( -b)
• COM 端口 ( -P)
• 板中使用的处理器（对于Arduino Mega2560板：ATmega2560）（-p）
• .hex文件路径( -U)
• .confavrdude 本身的文件路径( -C)
• 详细模式，看看发生了什么 ( -v)
• 指定要使用的编程器 ( -c)。有关详细信息，请参阅命令行选项说明中的 -c 选项。
• 禁用闪存的自动擦除 ( -D)

该命令将采用以下形式：

<path to arduino>/hardware/tools/avr/bin/avrdude
-C<path to arduino>/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf
-v -patmega2560 -carduino -b 115200 -cstk500v2
-P<name of serial port>
-D -Uflash:w:<path to hex file>:i

上面这个例子：

1. 指定avrdude二进制文件的完整路径
2. 指定avrdude .conf配置文件的完整路径
3. 详细模式
4. Arduino Mega2560板中使用的ATmega2560处理器
5. Arduino 程序员
6. USB口的波特率
7. Atmel STK500 2.x 版固件编程器（可能不需要）
8. Arduino 板所连接的端口
9. 禁用自动闪存，因为它不是必需的——自动擦除不用于 ATxmega 设备，因为这些设备可以在写入每个页面之前使用页面擦除，因此不需要明确的芯片擦除。但是请注意，任何不受当前操作影响的页面都将保留其先前的内容。
10. 要上传到的内存和 .hex 文件的路径（有关更多信息，请参阅命令行选项说明中的 -U 选项）：
    1. flash 指定设备的闪存ROM。
    2. w: 读取指定文件并写入指定设备内存
    3. :i 指定英特尔十六进制

例子

对于 Windows

C:\dev\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude 
-CC:\dev\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf 
-v -patmega2560 -carduino -b115200 -cstk500v2
-P\\.\COM1 
-D -Uflash:w:C:\Users\<username>\Documents\firmware.hex:i

对于 OSX

/Applications/Arduino/hardware/tools/avr/bin/avrdude 
-C/Applications/Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega2560 -carduino -b115200 -cstk500v2 -P\\.\COM1 -D -Uflash:w:/Users/<username>/Documents/Arduino/firmware.hex:i

备择方案

如果您不习惯使用命令行界面 (CLI)，那么使用 GUI 解决方案可能会更容易……

加载器

对于仅限 Windows 的解决方案，请参阅使用 XLoader 上传 Arduino HEX 文件

来自作者的网站：

我制作了一个小程序，可用于使用引导加载程序将您自己的 *.hex 文件上传到 arduino 板。这意味着您不需要闪存编程器。我自己做的，发现它非常有用。所以现在我制作了一个更用户友好的版本..要使用它编译你在类似 AvrStudio 的代码。然后只需启动 XLoader.exe，选择一个十六进制文件并按上传。而已。好消息是它现在也支持 Arduino Uno。

Arduino 生成器

来自Arduino Builder – 用于构建和上传 Arduino 草图的独立实用程序

1. 选择文件，草图文件 (.ino)、HEX 文件 (.hex) 或 ELF 文件 (.elf)
2. 在下拉列表中选择板类型。
3. 点击串口（或USBASP按钮），将继续上传。

Arduino上传器

在同一页面上，有 Arduino Uploader，它是 Arduino Builder 的命令行版本。

Creality 还提供安装 PDF。他们建议的过程是双重的，可能需要在其他机器上进行不同的设置¹。我认为您可能需要调整的地方用^{A 标注}。请注意，此解决方案取决于 CURA。

1. 将打印机安装为外围机器。

这部分是特定于 Windows 的。如果您使用 Linux 或 MAC，您将需要使用不同的设置，但您可能会得到相同的结果。

1. 打开打印机电源，将其从 MircoUSB 连接到计算机的 USB。这应该会自动安装驱动程序。如果没有，则驱动程序位于打印机²随附的 SD 卡上。
   • 手动安装windows Key+“ MANAGER”并选择设备管理器。找到显示黄色的串口，右键，选择Update driver software > Browse my computer for driver software。现在Browse，在 SD 卡上找到 USB 驱动程序的位置并单击Next。
   • 一般来说，你需要更新的串口（COM）号是最大的，但可以改变。
   • 一个好主意是使用Repetier Host 之类的软件确认正确的端口，您可以使用它直接控制打印机 - 如果它可以工作，则您的驱动程序和端口正确。此外，您知道正确的波特率。
2. 驱动安装完成后，启动CURA进行一些设置。在File > Preferences：
   • 打印窗口是“Pronterface UI” ^A
3. 切换到Machine > Machine Settings：
   • 串口：选择刚刚更新的那个
   • 波特率：115200^一

2.通过cura上传.hex文件

1. Machine > Install custom Firmware
2. 确保打印机已连接，然后 OK
3. 在您的 PC 上找到 .hex 文件，然后确认。
4. 等待该过程完成。

^{1 - 很可能，您将不得不更改波特率
2 - 这可能不适用于所有制造商，但适用于创意。其他制造商可能有不同的来源。
A - 根据需要调整！}

Prusa i3 MK3 带有Slic3r，Prusa 版。它有一个用于刷新固件的菜单，该菜单以 HEX 文件作为输入。

然后您可以选择 HEX 文件。如果通过 USB 连接，它将自动检测打印机。