很酷的想法，

即使通过挠性轴连接器，一台电机也绝对能够产生所需的扭矩。对于任何普通尺寸的 3D 打印机，所需的扭矩和快速响应所需的速度都在任何现成的步进电机的能力范围内。

不过，只是对这个想法的说明，对于正常的“刚性”连接，基本上没有缠绕或展开，只需要考虑齿轮和灯丝之间的齿隙，这实际上为零。但是，使用柔性轴时，扭曲和弯曲的叠加会更大。当挠性轴在负载下弯曲和弯曲时，系统将需要在源处进行更多旋转，以在末端执行器处产生相同量的扭矩。对于短软轴的微小扭矩，这不会成为问题，因为灯丝压力非常小。但是如果你扩大这个项目或开始以更高的速度工作，你可能会遇到这个设计的一些问题。

我不知道你需要多大或多快的工作才能开始成为一个问题。不过我想象的很大。如果您尝试将它变成一个巨大的、超快速的 3D 打印机，那么您可能需要记住一些事情。

如果您谈论的是常见的 3D 打印机步进电机和驱动器，那么一个驱动器完全能够向前和向后驱动电机。

您描述的挠性管设置听起来像鲍登挤出机。