您需要创建一组转义（带\）括号（与括号匹配）和一组创建捕获组的常规括号：

var regExp = /\(([^)]+)\)/;
var matches = regExp.exec("I expect five hundred dollars ($500).");

//matches[1] contains the value between the parentheses
console.log(matches[1]);

分解：

• \( : 匹配一个左括号
• ( : 开始捕获组
• [^)]+: 匹配一个或多个非)字符
• ) : 结束捕获组
• \) : 匹配右括号

这是RegExplained上的直观解释

尝试字符串操作：

var txt = "I expect five hundred dollars ($500). and new brackets ($600)";
var newTxt = txt.split('(');
for (var i = 1; i < newTxt.length; i++) {
    console.log(newTxt[i].split(')')[0]);
}

或正则表达式（与上述相比有点慢）

var txt = "I expect five hundred dollars ($500). and new brackets ($600)";
var regExp = /\(([^)]+)\)/g;
var matches = txt.match(regExp);
for (var i = 0; i < matches.length; i++) {
    var str = matches[i];
    console.log(str.substring(1, str.length - 1));
}

简单的解决方案

注意：此解决方案可用于仅具有单个“(”和“)”的字符串，例如此问题中的字符串。

("I expect five hundred dollars ($500).").match(/\((.*)\)/).pop();

在线演示 (jsfiddle)

匹配括号内的子字符串，不包括您可以使用的任何内括号

\(([^()]*)\)

图案。见的正则表达式演示。

在 JavaScript 中，像这样使用它

var rx = /\(([^()]*)\)/g;

图案详情

• \(- 一个(字符
• ([^()]*)- 捕获组 1：匹配除and之外的任何 0 个或多个字符的否定字符类()
• \)- 一个)字符。

要获得整个匹配，请获取 Group 0 值，如果您需要括号内的文本，请获取 Group 1 值。

最新的 JavaScript 代码演示（使用matchAll）：

const strs = ["I expect five hundred dollars ($500).", "I expect.. :( five hundred dollars ($500)."];
const rx = /\(([^()]*)\)/g;
strs.forEach(x => {
  const matches = [...x.matchAll(rx)];
  console.log( Array.from(matches, m => m[0]) ); // All full match values
  console.log( Array.from(matches, m => m[1]) ); // All Group 1 values
});

旧版 JavaScript 代码演示（符合 ES5）：

var strs = ["I expect five hundred dollars ($500).", "I expect.. :( five hundred dollars ($500)."];
var rx = /\(([^()]*)\)/g;


for (var i=0;i<strs.length;i++) {
  console.log(strs[i]);

  // Grab Group 1 values:
  var res=[], m;
  while(m=rx.exec(strs[i])) {
    res.push(m[1]);
  }
  console.log("Group 1: ", res);

  // Grab whole values
  console.log("Whole matches: ", strs[i].match(rx));
}

移植Mr_Green对函数式编程风格的回答，以避免使用临时全局变量。

var matches = string2.split('[')
  .filter(function(v){ return v.indexOf(']') > -1})
  .map( function(value) { 
    return value.split(']')[0]
  })