步进电机包含两组不同的线圈。这些线圈中的电流由您的步进电机驱动器控制。

为了在任一方向移动电机，线圈被一个接一个地驱动，并且在不同的方向上。想象一下这是一个普通的三相交流电机，但不是三相，而是只使用了两相。

“全步”（1/1“微步”）意味着关闭一个线圈，打开另一个线圈 - 导致快速移动到下一个位置。真正的步进电机有多组这些线圈（而不是图中的两组）——通常是 200 或 400，每“整步”旋转 1.8° 或 0.9°。

这种运动通常是不希望的，因为电机的直接运动会产生噪音和振动。如果在从一个电流切换到另一个电流期间，两个线圈都以较小的电流（全电流的 71%，2 的平方根的倒数，这样电机上的总力保持不变）驱动，则另一个位置可以实现 - 两个完整步骤之间的“半步”。

对于更多的“微步”，可以重复此操作，通常的折衷是 16。

通过使用纯正弦波驱动步进电机可以实现最佳平滑度 - 并且几乎没有噪音。步进驱动器越接近纯正弦波，步进电机产生的噪音就越低：

一些步进电机驱动器，尤其是 TMC 系列芯片，可以在内部产生 256 微步，非常接近正弦波。

其他步进电机驱动器（如 LV8729）也可以处理 128 微步，但它们需要打印机控制板为每个步发送单独的步信号 - 由于板的 MCU 上的额外负载，这可能会限制速度。

步进器中的线圈就像扬声器一样。并不是说步进器的噪音变小了，它只是让它的频率高于普通人的听力。

为了使步进器执行一个步骤，发送块信号以给线圈通电以定位转子。这种阻塞信号会导致突然运动并触发谐波频率。这是作为步进噪声听到的。如果对块信号进行平滑处理，则运动更流畅，观察到的噪声更少。使用微步进可以实现类似的效果。

可能是新的步进驱动器使用更多/更少的微步¹⁾或与以前的驱动器相反的平滑/块¹⁾信号，因此更少/更多¹⁾噪声。

^1）_{问题没有说明噪音是减少还是增加，但噪音减少是最有可能的}