是的，G 代码是逐行读取的。G-code 是一种数控编程语言。它基本上逐行指示机器执行特定任务。打印机然后逐行执行直到到达末尾。

如果您指示打印机等待（G4停顿），它将首先执行等待/停顿，然后执行下一个命令以收回灯丝。因此，如果您想在暂停期间收回灯丝，您的示例将不起作用，如果您想实现这一点，您可以反转该过程。

要添加暂停（简单），例如更换灯丝，您应该指示头部移动到某个位置，取出灯丝，然后插入 pause/dwell 命令。给自己足够的时间来插入和灌注喷嘴，然后返回上一个位置继续打印。

您可以插入类似的内容（例如，在图层更改之间，之前G1 Zx.xx）：

...
G1 X0 Y0 F2000 ; Relocate the print head
G1 F4000 E-50 ; Retract filament
G4 P40000 ; Wait for 40 seconds
G92 E50 ; The new filament should continue at this value
...
G1 Zx.xx

根据之后发生的情况G1 Zx.xx，您可能需要将头部设置回之前的位置G1 X0 Y0 F2000。

请注意，有可用于 Ultimaker Cura 等的暂停脚本/插件，还有M600可以为某些固件启用的灯丝更换命令（如果这是您的最终目标）。

使用 Ultimaker Cura 的后期处理插件，暂停脚本如下所示：

...
G0 X137.692 Y105
;TIME_ELAPSED:707.873599
;TYPE:CUSTOM;通过后处理添加代码
;脚本：PauseAtHeight.py
;当前 z: 5
;当前高度：5.0
M83
G1 F300 Z6
G1 F9000 X190 Y190
G1 F300 Z15
M104 S0; 待机温度
M0;做实际暂停
M109 S200；恢复温度
G1 F300 Z6
G1 F9000 X133.423 Y105
G1 F9000
M82
G92 E911.50045
;层数：24
G0 X137.692 Y105 Z5
...

请注意，G0和G1是“移动到”位置指令（尽管通过不同的方式，分别是快速移动和线性移动）。如果仔细观察，您会看到暂停后，打印机返回到暂停前离开的 XY 位置 ( X137.692 Y105)。

旁注：
某些固件版本允许缓冲，但每个语句都是按顺序执行的。

这需要像你的第二个例子一样在两行上：

G4 P4000
G1 F4000 E-50

有关更多信息，请参阅 RepRap Gcode Wiki。https://reprap.org/wiki/G-code

编辑：如果你真的想收回然后暂停，反转它：

G1 F4000 E-50
G4 P4000