3D 打印 G 代码和固件中的 jerk 设置代表的概念类似于 jerk 的物理定义，但又有所不同。相反，它是[限制]速度的瞬时变化。

在数学上，理解这一点的一种方法是认为，这个“急动”不是速度对时间的二阶导数，而是速度对时间的一阶展开的全部剩余部分——它对应到二阶项和所有高阶项。这些项不能仅仅作为系数组合，因为它们都有不同的单位，对应于不同的时间幂；相反，它们只能与其相应的时间幂组合，在这种情况下，结果单位为 mm/s。

急动度的单位应该是米每秒的立方或 m/s ³。

米是距离的基本单位。一阶导数是速度或速度m/s。二阶导数是加速度m/s ²。三阶导数是jerk，m/s ³。

它是加速度的变化率。

虽然很少使用，但我只听说过一次关于哈勃太空望远镜，有一个四阶导数调用jounce， m/s ⁴。

在基于步进的运动控制中，两步之间的时间直接从速度计算出来。如果该时间不是恒定的，那么您正在根据指定的加速度加速或减速。下一次步之间的时间是根据所需加速度从当前速度计算出来的。然而，当同时移动 2 或 3 个轴时，这会导致在通过由许多小动作组成的复杂曲线时性能非常差和缓慢，因为根据数学计算，如果不涉及急动，一个轴总是需要减速太多。在为基于步进的系统进行运动计算时，实际加加速度 m/s³ 直接转化为在计算下一个速度 (m/s) 时可接受的速度“误差”，以允许更快地转动低角拐角，但不会丢失步骤或停止电机。这种速度误差直接来自两步之间的实际急动度，它确实具有物理意义（和适当的单位）。此外，低功耗微处理器可以足够快地进行数学运算，如果涉及平方根和立方根，则情况并非如此。