• 什么是归位？

来自标签维基 归巢 我们可以读到：

使用参考点（原位）在三维空间中确定 3D 打印机喷嘴位置的过程称为“归位”。每次打印之前都应进行归位，包括将 X、Y 和 Z 轴电机带到预定义的限制位置（通常这些是限位器）。预先记录的归位数据偏移值确定构建板原点相对于终端位置的位置。

• 归巢的目的是什么？

因此，归位是相对于我们称为“家”的参考位置定义打印机坐标系位置。为什么？控制器板或步进器没有用于存储其位置的存储器，可以手动移动。一旦轴“看到”了参考位置，打印机将记住参考与该点相关的所有运动（这可能包括到达打印机原点的偏移值（请参阅如何将我的打印件放在构建平台上？ （重新校准归位偏移））。请注意，如果出现问题，例如喷嘴碰到床或打印对象，则喷嘴可能与参考点不同步。这种异常是例如发生在开环步进器运动中的层移位（伺服步进器具有反馈以防止这种情况发生，但这些更昂贵）。归位的目的是设置一个参考，以便您的切片对象可以在打印机打印体积内的正确位置打印。如果配置正确，并且不会出现层移位等问题，好处是正确的归位可以防止机器在打印机的限制范围内打印。

• 有必要吗？

严格来说，不，没有必要。但是，如果您没有为每个轴自动设置参考，则需要手动提供一个位置作为起点。这也可以正常工作，但使用末端挡块使过程自动化，因此对打印机操作员来说非常容易。一些（较便宜的）CNC 机器没有终点挡块，操作员需要注意将 CNC 机器的工具头定位在正确的起始位置。

大多数 3d 打印机使用步进电机和终端停止控制头位置，没有位置反馈。步进电机实际上并不知道它的位置。

打印机的控制系统只能通过跟踪头被步进电机移动的相对步数来知​​道头的位置。

归位沿一个方向移动所有轴，直到到达每个轴的终点止动块。一旦完成，控制系统就知道头部的确切位置，并且可以从那里抵消未来的相对运动。

一些控制系统会以相对较高的速度移动轴（因此您不会感到无聊，但速度不足以造成损坏），然后超过终点止动块的激活点并停止。然后他们将后退以释放末端止动件，然后更缓慢地移向它以获得更准确的激活点读数。

当打印机空闲时，步进电机经常断电以节省能源并保持电机冷却。电机无动力时，可以自由旋转（用手推动轴，垂直轴甚至可能因重力而滑动），因此位置不确定，需要重新归位。一旦它重新归位，控制系统将保持电机供电以防止打滑。

如果您关心打印机开始打印的位置，则只需要回家。从理论上讲，您可以只对垂直轴进行归位（因此打印开始在一个表面上并且第一层是正确的厚度），然后手动设置水平开始位置。但是，如果您没有在正确的位置开始，这可能会使使用构建区域的完整水平限制变得困难。