在安装任何建议的固件之前，您可能希望使用此代码来测试所有电子设备。

我打算：

1. 将测试固件刷入 Arduino Mega 2560，然后将其从 USB 上拔下。
2. 连接坡道 1.4
3. 连接 X 轴下的所有 3 个跳线（保持其他跳线断开连接）。
4. 将步进驱动器连接到板上的 X 轴。
5. 将微调电位器一直向下转动，然后再向上转动 1/4。
6. 将 1 个 NEMA 17 电机插入 X 轴。
7. 将 5A DC 输入连接到 RAMPS 1.4（未插入）。
8. 最后将其插入并查看电机是否移动 5 秒。

现在我的问题是，如果我要这样做来测试单个 NEMA 17 电机，是否需要在加载固件之前注释掉其余的测试代码？