Marlin 使用哪种算法来创建圆弧？

3D打印 prusa-i3 翻唱 g代码 算法
2021-05-15 14:16:42

我正在写一篇关于绘图仪的论文（我使用带有自定义“挤出机”又名笔的 Prusa i3）。我应该写下我/绘图员使用的算法。我尝试过逆向工程，但由于我对这种技术不是很熟悉，所以我没有成功。所以我正在寻找Marlin用于其 G2/G3 命令的算法。

1个回答

该算法基于“通过变换矩阵进行矢量旋转”，该解决方案基于 Jens Geisler 的解决方案。顺时针旋转公式为：

矢量旋转

可以在 Wikipedia上找到有关矢量旋转的更多信息。

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