简答否

我们使用步进驱动器来限制电流，行进速度受到步进驱动器提供的电流量的限制。这可以防止步进电机损坏自身。您可以在切片机中设置 200mm/s，但您不能保证在现实生活中会达到。

但要记住的一件事是，将您的行进速度设置得太高会导致伪影，例如：移位的图层、重影、不均匀的挤压等。所以最好的办法是将速度保持在指定的限制内。

如果我设置非常大的行驶速度，我的打印机会做什么？

如果设置的速度高于步进器的限制，步进器将停止旋转或卡顿。

基本上有 2 个限制，第一个是电路板向步进器生成脉冲的限制，第二个是步进器如何处理这些脉冲。

步进器的速度取决于几个方面，包括：

• 微处理器速度
• 步进驱动器
• 微步设置
• 电压
• 等等。

此参考为您提供了更多背景信息以及具有最大速度的表格（对于 Marlin 固件来说有点乐观）。根据打印机中的应用（步进器类型、皮带轮尺寸和微步进值），它列出了各种板的一些最大速度：

什么是最大安全行驶速度？

如果是 Anet A8，则为 1.8°；16齿-GT2-皮带轮；1/16 微步进，这导致 Atmega 微处理器上的 Marlin 达到 160 mm/s（注意这是乐观的）。

我目前使用 120 毫米/秒。将此值增加到 200 mm/s 是否安全？

那要看。如果您计算出打印机的机械和电子细节，则可以查找最终可以使用的价值。

如果我设置过大的行驶速度，是否有损坏步进电机的风险？

不，没有，步进器会口吃或停止。我在挤出机步进电机上缩回太快时遇到过这种情况。

步进电机包含永磁体，它们只会被热量真正损坏。电机中的线圈只会被高于电机最大额定电压时发生的高电流损坏。虽然可以配置步进驱动器以将足够的电流发送到步进电机以损坏它（由于热量或过流），但桌面 3d 打印机驱动程序没有足够的电流容量来对那些 NEMA 17 步进电机造成这种损坏. 唯一会发生的坏事是，您可能会冒着过热驱动器或其周围元件在 PCB 上导致部件过早失效的风险。（谷歌“电子产品中的温度循环和疲劳”）。

除此之外，您可能会遇到的唯一问题是步进器停转。

除非您还设置了高加速度，否则不太可能达到高速度，并且加速度通常更容易引起问题（除非您达到驱动程序的脉冲频率限制）。

高加速度会增加振动，并且迫切需要来自电机的更高扭矩。在某些时候，扭矩将超过电机/驱动器的电流能力，电机将跳过步骤。一旦这种情况开始发生，您的打印件将无法使用。

在达到漏步点之前，您可能会看到其他质量问题，但除非您处于非常炎热的环境中，否则不太可能看到电机损坏。根据步进驱动器的质量和散热，您可能会在此处看到过热（不过您可以检查电路板是否过热）。