NEMA17 电机将configuration_adv.h在 Z 轴上使用每毫米 400 步。说明 Z 轴电机上的微步为 16。

简单。一毫米有 400 个微步，一整步有 16 个微步。因此，一毫米有 400/16=25 个完整的步长。因此，一个完整的步骤是1/25^第一毫米，或0.04毫米。你的层高应该是这个的倍数。

由于您的丝杠导程为 8 毫米（即，完整旋转将使 Z 轴移动 8 毫米），因此整步为 8/200=0.04 毫米（对于 1.8 度步进器）或 8/400=0.02 mm（对于 0.9 度步进器）。所以，显然，你有一个 1.8 度的步进器（这是最常见的步进器类型）。

我看到您已经接受了一个答案，但根据您的评论，我认为您对该主题有一些误解，作为回答此问题的一部分，这些误解值得澄清。

0.2125 层高（+1/4 微步）并以绝对运动而不是相对强制的方式进行所有运动，因为目标高度为 0.2125 毫米（对于有效为 0.2 毫米的步进器）、0.425（0.4 )、0.675（对于步进器，取决于舍入或截断，0.6 或 0.7）、0.9（这里它们都是 0.9）等等。

听起来您的理解是步进驱动器正在“舍入”/“截断”到 0.1 毫米倍数的 Z 位置。也许这是基于 Ender 3 固件的 LCD 状态显示，它基于 Marlin 1.0 或该版本附近的东西，并显示当前坐标四舍五入或截断（我忘记了）到小数点后一位。这与实际机器的定位限制无关；这只是糟糕的用户界面设计。

实际固件位置从 gcode 中的浮点值转换为步进驱动器可以表示的最接近的步/微步。完整步长为 0.04 毫米，微步长为 0.0025 毫米（步长的 1/16）。所有这些位置在逻辑意义上都是“精确的”，但当然会受到机械部件的物理限制和微步精度的影响。关于微步精度的主题，您应该阅读微步的准确度如何？大多数（如果不是所有）Ender 3 型号都有 A4988 步进驱动器，这是该文章中评论的芯片之一。但重要的部分是整个步骤没有四舍五入/截断。相反，步进驱动程序正在尝试通过平衡在每个方向上拉动电机的磁场，将电机定位在整个步骤之间，目的是在两个相邻的完整步骤之间产生线性插值。它的效果如何取决于步进驱动器的质量和电机的负载。

回到您的测试，您 0.2125 毫米的层高不是一步加 1/4 微步。它是 5 步（5 * 0.04 毫米）加上 0.0125 毫米，即 5 个微步。这可能是一个不错的测试 - 5 是 1 mod 16，所以你最终会在 5、10、15、4、9、14、3、8、13、2、16 个周期的微步位置， 7、12、1、6 和 11 个微步对整个步进行调制。这非常接近 3 的周期，因此您可能会看到由于微步进精度不佳而导致的一些不规则性，每 3 层看起来是周期性的，或者您可能会看到它仅每 16 层（每 3.4 毫米）重复一次。但无论如何，我不会期望由此产生分层问题。我认为您问题中的照片背后存在另一个严重的挤压问题，您可能应该提出一个关于它可能是什么的新问题。