这可以通过开始 G 代码改编来实现，这不需要软件更改。Cura 和大多数切片器都能够使用占位符（基本上是变量，或者更好：常量）。这些占位符在切片时被替换为正确的值。

要依次加热床和热端，您需要将以下内容添加到您的起始 G 代码中：

M117加热床1...
M190 S{material_bed_temperature_layer_0}
M117发热芯一号...
M109 S{material_print_temperature_layer_0}

对于同时加热，您需要添加：

M140 S{material_bed_temperature_layer_0} ; 将床温设置为例如 55 °C 并继续
M104 S{material_print_temperature_layer_0} ; 将热端温度设置为例如 210 °C 并继续
M190 S{material_bed_temperature_layer_0} ; 等待床温达到例如 55 °C
M109 S{material_print_temperature_layer_0} ; 等待热端温度达到例如 210 °C

请注意，Cura 在使用占位符方面非常有限。例如，Slic3r 允许使用占位符进行算术运算。下面的例子是先将床层加热到床层第一层温度负10摄氏度；然后热端开始加热，热床开始进一步加热到最终温度。对于我的机器，这会导致床和热端同时处于最终温度；因此不会浪费时间并且可以开始打印。

M117加热床...
M190 S{[first_layer_bed_temperature]-10}
M140 S[first_layer_bed_temperature]
M117发热芯...
M109 S[first_layer_temperature_0]
M190 S[first_layer_bed_temperature]

我有一个开放的错误报告/功能请求。显然，Cura 不会这样做，因为某些 Ultimaker 打印机的电源供电不足，如果您尝试同时执行这两种操作，这些电源就会关闭。我一直在携带一个补丁（注意这是针对 CuraEngine 而不是 Cura GUI）来解决这个问题：

diff --git a/src/FffGcodeWriter.cpp b/src/FffGcodeWriter.cpp
index de3c771c..ced22017 100644
--- a/src/FffGcodeWriter.cpp
+++ b/src/FffGcodeWriter.cpp
@@ -500,7 +500,7 @@ void FffGcodeWriter::processInitialLayerTemperature(const SliceDataStorage& stor
                 const Temperature bed_temp = scene.current_mesh_group->settings.get<Temperature>("material_bed_temperature_layer_0");
                 if (bed_temp != 0)
                 {
-                    gcode.writeBedTemperatureCommand(bed_temp, scene.current_mesh_group->settings.get<bool>("material_bed_temp_wait"));
+                    gcode.writeBedTemperatureCommand(bed_temp, false);
                 }
             }
         }
@@ -547,6 +547,18 @@ void FffGcodeWriter::processInitialLayerTemperature(const SliceDataStorage& stor
                 }
             }
         }
+
+        if (scene.current_mesh_group->settings.get<bool>("material_bed_temp_prepend"))
+        {
+            if (scene.current_mesh_group->settings.get<bool>("machine_heated_bed"))
+            {
+                const Temperature bed_temp = scene.current_mesh_group->settings.get<Temperature>("material_bed_temperature_layer_0");
+                if (bed_temp != 0)
+                {
+                    gcode.writeBedTemperatureCommand(bed_temp, scene.current_mesh_group->settings.get<bool>("material_bed_temp_wait"));
+                }
+            }
+        }
     }
 }

有点烦人，Cura对我来说是强迫等待。在开始 G 代码时，我有：

; Ender 3 Custom Start G-code
G92 E0 ; Reset Extruder
;*** Start Dual Nozzle/Bed Preheating ***
M140 S60 ; start preheating the bed
M104 S200 T0 ; start preheating hotend
G28 ; home
M190 S60 ; heat to Cura Bed setting 
M109 S200
;*** End Preheating ***M420 S1; Load Mesh Bed Level

但是在生成的 G 代码上我有：

;Generated with Cura_SteamEngine 4.9.0
M140 S60
M105
M190 S60
M104 S200
M105
M109 S200
M82 ;absolute extrusion mode
; Ender 3 Custom Start G-code
G92 E0 ; Reset Extruder
;*** Start Dual Nozzle/Bed Preheating ***
M140 S60 ; start preheating the bed
M104 S200 T0 ; start preheating hotend
G28 ; home
M190 S60 ; heat to Cura Bed setting 
M109 S200

最后，我直接在 G 代码上更改它，这很痛苦