我将提供以下选项，而无需等待我的问题的答案。

可以将特定的 STL 文件导入 OpenSCAD 并执行旋转、平移和缩放，但它会“笨拙”，因为您将对这些操作的参数进行微小的更改。每个导入的对象都必须通过代码中的更改单独操作。如果您导入的对象具有可量化的尺寸，也就是说，如果您知道具体的测量值，您将有一个更轻松的项目时间。

如果您不限制自己使用 OpenSCAD，我会推荐易于使用的 MeshMixer。我最近为朋友“组装”了角色扮演“武器”的零件。所有零件都是单独的 STL 文件，并使用 MeshMixer 定位在 3 空间中，使零件看起来好像项目是打印和组装的。

Meshmixer 中的变换工具是一个图形化的三箭头/三轴机械手图标。抓住一个箭头，模型就会向拖动方向移动。抓住两个箭头之间的弧线，模型就会旋转。如果您想要五度旋转增量，请在抓取后向外移动鼠标并获得校准圆。当鼠标位于圆圈上时，您会捕捉到五度。如果您需要更小的移动，请将鼠标移出更远离中心的位置。

Meshmixer 中呈现的 3 空间使您能够在所有三个维度上对齐零件/零件，以满足您的需求。还有一个模型隐藏和一个模型幻影功能，以帮助放置。

我希望人们可以使用 Blender 之类的程序，但学习曲线更像是一道鸿沟或悬崖。

可以使用以工程为重点的程序，例如 SolidWorks、Fusion 360 和许多其他程序，但我认为您的头部、手臂、腿、躯干参考意味着您没有使用更适合这些程序的正交模型。

Meshmixer 和 OpenSCAD 一样是免费的。我使用两者并批准此消息。

虽然这可能 (?) 不适合 Thingiverse 定制器，但 OpenSCAD 有一个不错的Makefile 支持。在我目前正在处理的一个项目中，我有一组包含文件，这些文件以一些可配置的参数开始，然后根据这些参数提供一些计算尺寸，然后用于渲染各个组件。通过Makefile/.deps机制，系统可以跟踪哪个组件.scad文件受哪个设置文件影响，并自动重建可能受影响的部分。（请注意，.deps 文件未检入存储库。）在组装模型中，我仅import渲染了单独的 STL 文件（在我的情况下，始终通过一些包装模块进行着色和 BOM 生成）。