我刚刚完成了 Anet A8（Prusa i3 克隆）的组装。X 任何 Y 工作正常，两个 Z 电机向下移动都很好，当归位时。
Z-stop 触发时，右 Z 向上移动，左 Z 继续尝试向下移动。当在 Pronterface 或 RepetierHost 中给出向上命令时，右 Z 向上移动，左 Z 向下移动。切换电缆插头移动了问题：仅向下移动始终在 Z-Motor1 输出上。
我已经用原来的 Anet Omni 固件刷新了固件，但问题仍然存在。 我还能如何测试问题是与硬件还是固件相关？
我不愿意完全改变到不同的固件，因为我还没有发现问题是什么。
根据您提供的数据，我推测问题可能出在硬件上：主板的总装或步进驱动程序。
您已经执行的测试排除了步进电机本身作为可能的罪魁祸首。常识表明，如果原始 Anet 固件中存在这样一个令人窒息的错误，成千上万的用户会报告它。
步进电机通常由两个信号（两条电缆）控制：PULSE和DIR。该PULSE信号控制电机需要执行多少步，信号本身通常是 PWM 或某种其他形式的方波。该DIR信号控制电机应该旋转的方向（顺时针或逆时针），而信号本身只是一个“高/低”电压。
现在，电子产品不完全是我的菜，但我建议正在发生的事情是DIR损坏的输出信号卡在高电压或低电压上（您可以使用测试仪轻松测试）。
如果我是对的，可能的罪魁祸首是干接头（因此接头不允许电流通过并将DIR信号保持在低状态）或短路（因此允许“高”电平电压的地方进入携带DIR信号的电缆）。这些问题通常与连接器的焊接不良或芯片引脚之间的桥接有关。您可以目视检查您的电路板是否存在此类问题。
另一个可能的罪魁祸首显然是步进电机本身的驱动器。