您链接的 Alunar 固件是 Marlin 主固件的一个分支。如果床 Y 方向颠倒，通常步进器放置不正确（镜像），这在与您的打印机非常相似的 Anet A8 打印机中经常看到。在您的情况下，X 方向是错误的，这通常与步进器的接线有关，将连接器反转 180 度应该可以解决问题（硬件解决方案）。作为一种软件解决方案，在基于 Marlin 的固件中改变方向并不困难；您只想反转步进器方向；configuration.h 文件中的以下部分为您执行此操作：

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR true

只需更改INVERT_X_DIR为true.

如果您的起始位置仍然不适合您，您应该查看同一配置文件的这一部分：

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.
#define X_MIN_POS -33
#define Y_MIN_POS -10
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS X_BED_SIZE
#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
#define Z_MAX_POS 240

改变MIN_POS位置，使其从床的角落开始。可以在此处找到更深入的床中心校准教程。

PS请不要打印 anti-wobble caps for the Z-axis rods（如另一个答案中所述），这些不会减少摆动，实际上它们会引起问题。如果你限制顶部会发生什么，你会得到一个静态不确定的构造；力和位移是不可预测的！消除 Z 摆动的更好解决方案是将 X/Y 运动与螺纹杆（螺纹杆的偏心）与 Z 运动分离的提升装置。还将螺纹杆固定在弹性步进器螺纹杆耦合器上方。

免责声明：我是您链接的固件的维护者。

固件不会提高您的打印质量。好吧，它可能在某种程度上，但在大多数情况下，它不会。

可能会为我的打印机设置微调，但可能需要为您更改这些值。更不用说我对打印机所做的物理调整了。软件不是最初寻找打印质量改进的地方。

一些例子：

我为 Z 轴杆打印了防摆动帽。这对我来说大大改善了印刷品。随着印刷品越来越高，质量越来越差。

我打印了 Z-stop 改进，所以我可以微调 Z-stop。

我打印了 X 和 Y 皮带张紧器。皮带松动会导致步骤跳过，从而导致打印质量不佳。