我不完全确定这是否是您所追求的，或者它是否可以工作，但是从 关于打印机开启时从 SD 卡打印的这篇文章

虽然 auto#.g 不需要 LCD 控制器，但如果您有 LCD 控制器，您可以使用该MENU_ADDAUTOSTART选项添加一个菜单命令，该命令将在需要时运行 auto0.g、auto1.g、auto2.g。

这篇（最终）帖子最终关闭了该线程，因此它似乎回答了 OP 的问题 - 但是，它是否会回答您的问题是另一回事。

Marlin 论坛上的这篇文章复制了您的问题，并询问了将 SD 卡完全插入到已开机的打印机上的问题。

收到了答复，显然可以通过更改以下代码来实现ultralcd.ccp：

在 Marlin 的当前程序代码中，插入 SD 卡时似乎没有自动打印。

您可以考虑在此处提出功能请求：[ github.com ]

我认为在 Marlin 中实现“card.autoprintfile()”函数不需要太多工作。在我看来，对这样一个函数的调用可能会发生在第 5172 行之后：

else
LCD_MESSAGEPGM(MSG_SD_INSERTED);

在文件中 ultralcd.ccp

Marlin 的 GitHub 上提出了后续功能请求，请参阅[FR] 使用 Marlin 固件时，能否在插入 SD 卡时自动运行 G 代码脚本？

然而，从这个回复看来，一个功能请求已经在等待中：

我不赞成将其作为一般特征。我们已经有一个功能请求，能够运行自定义 G 代码以响应各种事件，其中 SD 卡插入是这些事件之一。该功能会满足您的需求吗？

但是，到目前为止，我还没有指向此其他功能请求的链接。会及时更新。

顺便说一句，在可能值得一提的是，SDFat 相关代码可能是编码的地方，看看是否删除了 SD 卡，如何标记和重新启动？，尽管在查看了 Marlin 代码库后，特别是SdFatUtils.cpp，这似乎是一个红鲱鱼。

我不知道你想达到什么目的。

正如@typo 提到的，有类似的功能会在打印机启动时触发：https : //github.com/MarlinFirmware/Marlin/wiki/Autostart

我在 Marlin 的源代码中发现，您可以启用从菜单触发的自动启动功能。只需MENU_ADDAUTOSTART在Configuration_adv.h 中启用。

如果您确实需要在插入 sd 卡后启动的 g 代码，那么您必须自己调整 marlin 源代码。我建议更改文件cardreader.cpp。插入 SD 卡后，您必须在那里触发自动启动程序。