有时我注意到，如果我手动命令单轴运动（通常是 Z，当我想要更好地访问挤出机时），我会观察到多个通道一起移动（并且它们的移动速度可能比我预期的要慢）。在一次“耦合”运动之后，后续命令会产生我期望的结果。
发生的情况是 Z 轴向上移动，床向前移动，挤出机向右移动。我在这台打印机上没有自动调平或任何其他非标准的东西（双 Z 步进机、X、Y、挤出机、床、挤出机加热）。
如果我只是挤出一些时间，它甚至会发生（例如在预热后更换灯丝，缩回给了我一些 X 运动）
打印机是 ANET-A8，我主要使用 OctoPrint，但我想我也用其他 PC 软件手动控制观察到了这一点。
这种情况发生的频率不足以让我确定任何模式 - 也许只有在我打开打印机后没有先回家时才会发生这种情况，但我怀疑不会。
这不是什么大问题，只是一个兴趣问题。也不确定如何标记。
这很容易解释 - 这是步进电机通电。即使不移动，步进电机也会持续通电，并主动将其准确地保持在它们所在的步进点上。
如果您关闭机器电源，或者如果电路板禁用步进驱动器以节省能源或因为电源离线，则步进电机可能会在步骤之间进入。当通电时，在一些较便宜的电机上，这种运动非常明显，其中涌入电流可以在电机锁定到位之前将电机踢多个步骤。
您可以对此进行测试，尝试手动移动其中一个轴（不要太快，以免因提供过多电流而损坏电路板），如果打印机由它供电，它确实很容易移动。然后打开打印机电源，它应该仍然可以很容易地用手移动。现在通过打印板在轴上执行一个移动命令。之后您将不能再用手移动轴（或者至少不能在没有不必要的过度用力的情况下）。
我不知道您的打印机、电机驱动器、固件或线束的详细信息。我只看过 ANET-A8 的照片。
您的问题排除了由自动调平引起的复杂轴运动。
不基于简单笛卡尔执行器的打印机，例如 delta 或 core-xy 机器，使用多个执行器来实现简单的单轴打印头运动。您的打印机不基于这些机制之一，但如果打印机暂时配置错误，它可能会意外移动。
在硬件方面，一些步进驱动器使用“step”和“direction”输入。如果以步进驱动器的接地为参考，这些信号的信号完整性存在问题，则可能会引入意外的步进脉冲。步进驱动器通常使用脉宽调制 (PWM) 来设置通过两个电机绕组（线圈）中的每一个的功率，并产生依赖于太多无法列出的因素的噪声。检查步进驱动器和控制器板之间是否有直接地线。如果驱动器与控制器板集成在一起，人们会希望 PCB 设计得很好。
运动可能是由某种力导致无动力步进电机移动引起的，尽管大多数无动力电机仍会有一些制动扭矩来抵抗运动。这将要求 Z 轴运动在其他轴上引起一些力。对于 ANET-A8，当向上或向下移动时，细丝可能会向挤出机施加侧向力，但很难看出它是如何导致床从前向后移动的。
您的代码可能允许您设置空闲电机电流以及有功电流。如果是这样，您可以尝试将空闲电流设置为空闲电流的 80%。您的电机在空闲时会更热，但不应过热。
根据到目前为止的答案和评论，我的最佳猜测是存在一个小固件错误和一些初始化不佳的状态。这发生在启动时或打印完成后，但仅发生一次（直到可能再次达到空闲状态）。
请参见下图，在打印过程中断电后拍摄的图像。加热挤出机，做 Z -10，得到这个。x 和 Y 都移动了，但比例约为 10:1。轨道的长度约为10mm。有趣的是，在这个运动过程中，并没有出现 Z 轴运动。
