我目前正在使用一个业余机器人手臂 ( uArm Swift Pro )，它运行 Marlin 3D 打印固件的修改版本。
手臂也可以用作 3D 打印机，因此它有一个挤出机电机。我没有将它用作 3D 打印机，而是将挤出机电机重新用作第四轴以沿导轨移动臂。我遇到的问题是挤出机电机正在逐步加速，即加速到某个速度会保持该速度一段时间（1-2 秒），然后加速到更高的速度并保持一段时间。然后它以同样的方式减速。
所以我的问题是在 Marlin 代码中为 E 轴进行刨削，它与刨削另一个轴的速度有什么不同吗？
使用挤出机电机作为第四轴
3D打印
马林鱼
arduino-mega-2650
阿杜伊诺
2021-04-27 06:05:25
1个回答
步进器的运动由加加速度和加速度设置控制。两者都在 Marlin配置文件中控制/设置。
/**
* 默认最大加速度（变化/秒）变化 = 毫米/秒
*（加速移动的最大启动速度）
* 用 M201 覆盖
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
*/
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 10000 }
/**
* 默认加速度（变化/秒）变化 = 毫米/秒
* 用 M204 覆盖
*
* M204 P 加速度
* M204 R 后退加速
* M204 T 行驶加速度
*/
#define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // 打印移动的 X、Y、Z 和 E 加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E 回缩加速度
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X、Y、Z 加速度为行进（非打印）移动
/**
* 默认加加速度 (mm/s)
* 用 M205 XYZE 覆盖
*
* “Jerk”指定需要加速的最小速度变化。
* 改变速度和方向时，如果差值小于
* 此处设置的值，可能会瞬间发生。
*/
#define DEFAULT_XJERK 10.0
#define DEFAULT_YJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.3
#define DEFAULT_EJERK 5.0
/**