我在 Marlin 中看到以下行为：
移动打印头时，如果碰到终端挡块，位置报告 (M114) 会错误地将打印头位置报告为它试图移动的位置，而不是它的实际位置。
例如（使用 pronsole）：
> M114
X:1.00 Y:1.00 Z:1.00 E:0.00 Count A: 142 B:0 Z:1260
> G0 Z100
endstops hit: Z:16.88
> M114
X:1.00 Y:1.00 Z:100.00 E:0.00 Count A: 142 B:0 Z:21263
在此示例中，Z 限位器在 (z:16.88) 处被击中，但打印机似乎认为它位于目标位置 (z:100)。
然而，“计数”Z 似乎仍然准确。
问题：这是 Marlin 中的一个错误，还是这是正确的行为而我误解了什么？
关于这个问题的一些信息：很少有步进电机在运行过程中知道它们的确切位置，这意味着 Marlin 将不得不假设步进电机总是在正确的位置。
换句话说，所有 g 代码命令都是相对于它们的当前位置执行的，而不是相对于实际位置。所以如果在打印过程中强行移动打印头，打印机只会在半空中继续打印相同的图案（这基本上就是所谓的层移）。
打印机知道步进器真实位置的唯一方法是触发端点开关。这就是为什么在打印之前执行归位操作以重置 Marlin 中步进器的内部位置簿记的原因。因此，如果在打印机未实际位于终点站的情况下触发终点，您将严重混淆 Marlin。
我同意这听起来很奇怪，当触发限位器时（在打印期间？），Marlin 没有重置其步进器的位置，但话说回来，如果它意外发生（而不是作为重新校准程序的一部分），我相信默认操作应该是中止所有操作，因为这表明打印机失控。也许在程序中止后根本就没有处理运动的例程 - 在这种情况下，无论如何可能没有什么是正确的..