我目前正在使用 Marlin 固件（1.1.0-RC7 - 2016 年 7 月 31 日）并想尝试打印速度。
在Marlin_main.cpp我在process_next_command()函数中看到的文件中，有一个名为的变量current_command（据说）保存了行进距离和进给率（速度）的 G 代码值。
我期待实际的旅行命令看起来像这样：
G1 X50 Y25.3 E22.4 F1500
但我正忙于弄清楚它到底在哪里。我假设如果我可以更改F1500为F200，我可以有效地减慢打印速度。
我知道configuration.h文件中的第 753 行：
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 5, 25} // (mm/sec)
我对设置固定的慢进给率不感兴趣，而是想更改单个 G 代码命令。有人能告诉我在哪里可以找到实际的 G 代码命令来编辑它吗？
G 代码命令不在固件中。您试图在代码中找到根本不存在的东西。您的切片器负责生成 g 代码文件，然后您可以将其发送到您的打印机（通过从 SD 卡打印）或使用主机程序（如 repetier 或 cura）。G 代码文件中的命令随后由固件执行，但它们不是固件的一部分。
命令的实际处理方式并非微不足道，它发生在多个地方。
命令在process_commandsMarlin_main.cpp中处理。在读取 G1 命令时，它调用get_coordinates解析命令中的 X/Y/Z/进给率值。接下来，该prepare_move函数被调用，它在调用plan_buffer_line（在 中planner.cpp）之前应用必要的变换（钳位到终点，如果你有一个 delta 则反向运动），它会做一些更多的预处理并计算一个“块”，它被推到缓冲。Next,planner_recalculate被调用，它遍历块来为它们找到可行的加速模式。最后，中断（在 stepper.cpp 中ISR(TIMER1_COMPA_vect)）周期性地从缓冲区读取块并将信号实际发送到步进器。