Marlin 有G2（顺时针圆弧）和G3（逆时针圆弧）命令可用于执行此操作。您可以在此处找到该命令的详细文档。

基本上，你可以使用

G2 R1 X5 Y5

从当前位置绘制（顺时针）弧线到 $(X,Y)=(5,5)$ 半径为 $1$.

因此，您的圆角三角形可以通过 3 次直线移动和 3 次圆弧移动来绘制。找出每个移动的确切坐标将是一项非常具有挑战性的几何练习，因为您需要知道每条边的直线部分在哪里结束，圆角部分从哪里开始。

首先，将给定的测量值转换为草图...

G代码恶作剧

我们实际上让打印机做圆圈……让我们把它画出来……

使用它，可以很容易地使用G1和G2的文档编写 G 代码。您必须添加 E 值以沿路径挤出一些东西，但您的草图会变成这条路径：

G92 X0 Y0 ; the current position is now (0,0) on the XY
G90 ;Abolute mode for everything...
M83 ;...but for the E-argument, so you can just put the length into the extrusions that are to be done
G0 X10.66 Y2 
G2 R5 X6.33 Y9.5 ; Alternate: G3 I0 J5 X6.33 Y9.5
G1 X45.66 Y77.638 
G2 R5 X54.33 Y77.638 ; Alternate: G3 I4.33 Y-2.5 X54.33 Y77.638
G1 93.67 Y9.5
G2 R5 X89.33 Y2 ; Alternate: G3 I-4.33 Y-2.5 X89.33 Y2
G1 X10.66 Y2
G0 X0 Y0
G91 ; return to relative coordinates

此代码必须以移动到您想要开始图案的位置为前缀，并且不知道是否将其移离构建板，因此在允许的构建板上保持 100 毫米 X 和 87 毫米 Y。它将在您开始的地方结束。

迭代法

在 g 代码的许多用途中，圆角实际上是具有非常高数量 n 的 n 边形。那么我们只需要G1并且可以很容易地计算出拉伸的长度并填充G1。我们需要迭代到有点循环......

让我们用 n=3 又名三角形开始迭代，它给出了一条直线越过拐角给出了这个：

去 n=6（六边形）更好地遵循曲线......

去 n=12 在更大的范围内看起来几乎是圆形的......

当我们达到 n=24 时，我们就非常接近圆了..

当我们超过 n=6 时，我们也可以更容易地计算拐角，因为我们总是得到相同长度的沿 X 和 Y 的运动，只是由于对称性而交换。

定义了所有这些拉伸后，我们可以轻松地开始在相对坐标中工作，同样没有 E，并且仅适用于左下角：

G0 X10.66 Y2 
G1 X-1.294 Y0.17
G1 X-1.206 Y0.5
G1 X-1.036 Y0.795
G1 X-0.795 X1.036
G1 X-0.5 Y1.206
G1 X-0.17 Y1.294
G1 X0.17 Y1.294
G1 X0.5 Y1.036
...