在M73设置/获取构建百分比G代码只对选定的几个打印机固件定义。

正如您所怀疑的，旁边M73 P19（告诉固件打印的M73 R42完成百分比是多少）告诉固件剩余的完成时间。

如果您查看M73G-code的说明，可能会使用以下参数：

• P: 正常模式下的百分比
• R: 正常模式剩余时间
• Q：静音模式下的百分比
• S: 静音模式剩余时间

因此，运行Q和S参数，类似于P和R参数与例外指的是打印机的百分比/时间在隐身（安静）模式。

这些模式，正常和隐身，指的是 Prusa 打印机的电源模式：

正常与隐形模式
MK3 打印机提供两种打印模式。检测丢失的步骤（移动层）需要正常模式，同时仍然比 MK2/S 上的静音模式更安静。还有 Stealth 模式，它利用 Trinamic StealthChop 技术，使打印机几乎听不见，而打印冷却风扇是打印机中最嘈杂的部分。但是，Stealth 模式不提供丢步检测。

隐形模式时间可能比正常模式估计时间稍长。估计由切片器完成。由于 Prusa 维护此功能，因此他们的打印机的时间是准确的，但自定义打印机的情况并非如此。

要获取当前进度，请M73不带参数调用该命令：

单独使用“M73”来获取当前打印进度的报告。

Printer Settings -> General -> FirmwarePrusaSlicer 引用下的“支持剩余时间”的工具提示：

Emit M73 P[percent printed] R[remaining time in minutes] at 1 minute intervals
into the G-code to let the firmware show accurate remaining time.
As of now only the Prusa i3 MK3 firmware recognizes M73.
Also the i3 MK3 firmware supports M73 Qxx Sxx for the silent mode.

所以：

• P = 打印百分比，正常模式
• R = 剩余时间，正常模式
• Q = 打印百分比，静音模式
• S = 剩余时间，静音模式