我有一台定制设计和制造的 CoreXY 打印机。我注意到，当我命令 X 从一侧移动到另一侧（从右到左）时，Y 轴也会向后移动约 0.6 毫米。当我将 X 向后（从左到右）移动时，Y 也会向前移动大约相同的量。
CoreXY 系统的什么属性可能导致这种情况？注意，我使用的是 608 轴承而不是齿形惰轮；我希望尽快纠正。
Marlin configuration.h 中的每毫米步数：
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 475.79, 482.87, 468.66, 188.1 }
请注意，它们对于 X 和 Y 并不相同。这是因为我正在尝试在机器上运行校准立方体测试。
对于 CoreXY 打印机移动轴（X 或 Y），它需要两个步进电机都转动。如果两者都转向相同的方向（使用相同的滑轮以相同的速度），则 X 轴将移动，如果它们都以不同的方向旋转（使用相同的滑轮以相同的速度），则 Y 轴将移动（见图）下面的 CoreXY 运动学）。单个步进器的旋转会导致 45° 打印图案。
所有四个角点（两个顶部滑轮和两个底部步进器）都固定在 CoreXY 框架上
因此，您需要为每毫米的步数使用不同的值（X = 475.79步数/毫米、Y = 482.87步数/毫米）是非常不合逻辑的。如果您需要使用这些值，这意味着您的机械布局/机械不正确（倾斜框架、不同的皮带轮直径、皮带轮打滑、皮带张力不正确等）。建议使它们相等并检查机械布局并检查所有零件（皮带轮直径）并使张力相等（例如使用皮带张力计）。如果头部仍然按照指令垂直方向移动，您可以尝试从那里校准。