你的问题是这handleChange不会按照你的方式工作。

如果您查看handleChange 文档：

通用输入更改事件处理程序。这将更新 values[key]，其中 key 是事件发射输入的 name 属性。如果 name 属性不存在，handleChange 将查找输入的 id 属性。注意：这里的“输入”是指所有 HTML 输入。

这应该工作正常，但问题是，TextField里面Autocomplete只会触发handleChange当你输入了东西，和值将是文本，而不是id你想要或其他财产，所以你需要移动handleChange到Autocomplete。

还有另一个问题，你不能使用handleChangein ，Autocomplete因为它没有引用你想要的输入，而且它也有与 正常onChange的不同的参数input，你可以在文档中看到。

onChange
func
值更改时触发的回调。
签名：：
function(event: object, value: any) => void
event回调的事件源
value：空

所以你需要做的是使用setFieldValue并传递给Autocomplete喜欢

onChange={(e, value) => setFieldValue("city_id", value)}

您需要传递您的字段名称以及您想要获取的值。

这是一个工作示例

@vencovsky 提供的正确答案仍然适用于 Material UI 14.10.1。

我在其中添加了更多内容，因为我已将我的字段设置为required使用Yup验证。

为了让它正常工作，我有以下内容： Yup配置：

validationSchema = {
    Yup.object().shape({
        contact: Yup.string().max(255).required('Contact is required'),
    })
}

react：

<Autocomplete
    id="contact-autocomplete"
    options={contacts}
    getOptionLabel={(contact) => `${contact?.firstName} ${contact?.lastName}`}
    onChange={(e, value) => setFieldValue("contact", value?.id || "")}
    onOpen={handleBlur}
    includeInputInList
    renderInput={(params) => (
        <TextField
            {...params}
            error={Boolean(touched.contact && errors.contact)}
            fullWidth
            helperText={touched.contact && errors.contact}
            label="Contact Person"
            name="contact"
            variant="outlined"
        />
    )}
/>

当用户单击该Autocomplete元素时，它会触发onOpen运行Formik onBlur并将该字段标记为已触摸的 。如果然后未选择项目，则flags在该字段中形成表单并显示Contact is required验证消息。

你要添加onChange = {(event, value) => handleChange(value)}的Autocomplete标签为

import React from "react";
import ReactDOM from "react-dom";
import { Formik, Form } from 'formik';
import TextField from '@material-ui/core/TextField';
import Autocomplete from '@material-ui/lab/Autocomplete';
import Button from '@material-ui/core/Button';

import { cities } from '../data/cities';

import "./styles.css";

const [cityId,setCityId]=React.useState({city_id:''});

const handleChange=(value)=>{
  // Here is the value is a selected option label or the new typed value
  setCityId({city_id:value});
}


function App() {
  return (
     <Formik
      initialValues={ cityId }
      onSubmit={() => {
        alert(`Value for city_id is: ${cityId.city_id}`);
      }}
    >
      {({
        handleChange,
        values,
      }) => (
        <Form>
          <Autocomplete
            id="city_id"
            name="city_id"
            options={ cities }
            groupBy={ option => option.state }
            getOptionLabel={ option => option.name }
            style={{ width: 300 }}
            onChange = {(event, value) => handleChange(value)}
            renderInput={params => (
              <TextField
                { ...params }
                onChange={ handleChange }
                margin="normal"
                label="Cities"
                fullWidth
                value={ values.city_id }
              />
            )}
          />

          <Button
            variant="contained"
            color="primary"
            type="submit"
          >
            Submit
          </Button>
        </Form>
      )}
    </Formik>
  );
}

const rootElement = document.getElementById("root");
ReactDOM.render(<App />, rootElement);

如果 onChange 不起作用，您也可以使用 onInputChange。