Marlin Firmware 有什么办法支持 G 代码，可以使引脚“高”并在指定的时间内保持该状态？
我制作了一台机器，它运行在 Marlin Firmware 上，这是一个模具成型工具，可以将模具制成粉末，然后另一个工具会从这个模具上过来并在其中分配一些液体。我有一个自定义 GUI 可以将工具移动到给定的坐标，按下模具，将第二个工具放在模具上。
对于分配液体，我正在考虑购买隔膜阀。我已经下载了它的用户手册。根据文档，当压缩空气进入阀门时，它会提升隔膜并开始分配。它分配的液体量取决于阀门打开的时间。所以我正在考虑使用继电器来转动电磁阀ON并向阀门OFF供气。要打开继电器，ON我需要将某个 GPIO 引脚设为“高”。有什么办法可以在 Marlin 固件中做到这一点吗？
正如汤姆在评论中所解释的那样，您可以使用M42命令直接从 G 代码设置任何端口。要将引脚设置为22“高”，您需要调用M42 P22 S255. 没有为命令添加时间的参数，因此您需要使用G4(dwell 或 pause)自己添加来指定打印机需要等待下一条指令的时间，例如：
M42 P22 S255 ; Activate solenoid/relay
G4 P2000 ; Dwell/pause for 2000 milliseconds (2 seconds)
M42 P22 S0 ; Deactivate solenoid/relay
作为替代方案，如果您的机器中未使用该风扇，您可以使用现有风扇（或在固件中添加一个“额外风扇”并将值 255 发送到该风扇）。要使用现有风扇：
M106 S255 ; Activate solenoid/relay
G4 P2000 ; Dwell/pause for 2000 milliseconds (2 seconds)
M107 ; Deactivate solenoid/relay
在这个答案中已经描述了如何添加额外的风扇（对于特定的 RAMPS 板）。但是，答案也适用于其他电路板，只要您有可以访问的外露引脚（或者如果您可以直接焊接到开放引脚），就可以使用所描述的技术。
用于激活“额外风扇”（电磁阀）的 G 代码是M106 P1 S255禁用的M107 P1。请注意，有一个选项/参数可以为命令添加时间（BnnnBlip 时间 - 风扇将在从静止状态启动时以全 PWM 运行此秒数）到M106命令中，但这仅在 RepRapFirmware 中实现。另一种方法是使用G4(dwell or pause) 来指定打印机需要等待多长时间来等待下一条指令 ( M107) 被解析，例如：
M106 P1 S255 ; Activate solenoid/relay
G4 P2000 ; Dwell/pause for 2000 milliseconds (2 seconds)
M107 P1 ; Deactivate solenoid/relay