我刚刚完成了一个使用 Marlin 固件的 CNC。它的尺寸非常大（3200 x 2000 毫米），桌子并不完美。我正在考虑添加一个接近传感器来在 eeprom 中存储网格，从而补偿任何错误。我不知道该怎么做。我希望能够从显示器（完整图形）执行一个动作，并在整个表格上采集样本，但我不知道如何告诉固件在哪里采集样本，也不知道它的尺寸是多少。
如何将自动床校平添加到基于 Marlin 的 CNC 控制器？
3D打印
平床
数控
2021-04-26 17:59:20
1个回答
自动床调平需要在 Marlin 固件配置中进行一些设置（常数）。
建议先阅读自动调平床的实现。有几个选项可以选择调平类型，对于 3D 打印机AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR，如果您不知道床是否平坦，通常选择的选项是最佳选择。如果您确定它是平的但倾斜的（例如，当您在 3D 打印中使用铣床或玻璃板时），您可以选择AUTO_BED_LEVELING_3POINT或AUTO_BED_LEVELING_LINEAR。
更重要的是您选择的传感器类型。您想要触摸传感器还是接近传感器。后者是您的偏好（如您的问题中所指定），它更简单一些，因为您不需要配置伺服系统来部署和装载。
您需要设置：
#define FIX_MOUNTED_PROBE
用于使用固定式接近传感器。
在配置文件中，您还需要指定探头相对于喷嘴的位置（在您的情况下是工具中心）：
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // X offset: -left +right [of the nozzle]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
和可选：
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 // Z offset: -below +above [the nozzle]
后者不是必需的，因为您始终可以通过 G 代码命令设置传感器触发点到喷嘴/工具平面的距离 M851 Z-x.xx
您还需要设置探测区域的边界以防止工具击中不需要的位置（填写值或保留常量）：
// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
正确设置后，命令会G29运行床的调平，该命令可以使用选项将床网格存储到 EEPROM。
LCD_BED_LEVELING在配置文件中启用常量将向 LCD 添加一个 Bed Leveling 子菜单。但是您也可以使用加载这些代码的 SD 卡存储文件。
该参考资料更详细地解释了自动调平，但互联网上还有许多更详细的指南可供参考。请确保您获得最新指南，以便在最新固件中进行设置。