一种非常笨拙、简单的从终端向打印机发送 GCODE 的方法可以通过以下方式实现：
echo "gcode here" > /dev/ttyS0
/dev/ttyS0 可能会有所不同，它可能是 /dev/ttyACM0、/dev/ttyUSB0 或具有不同编号的任何类似内容。

您可以使用命令找出适合您的打印机的路径ls /dev/tty*，并将结果与​​插入和拔出打印机的结果进行比较，无论哪个设备弹出新设备都应该是您的打印机。
同样，某些打印机可能会出现在/dev/serial/by-id/而不是 中/dev/tty*，因此如果您无法正常找到您的打印机，请尝试ls /dev/serial/by-id/替代。

如果这似乎不起作用，您可能需要使用命令更改串行设置sudo stty -f /dev/ttyS0 115200，将 /dev/ttyS0 和 115200 分别替换为设备路径和打印机波特率。

如果您正在寻找更双向的解决方案，您可以使用命令screen，该命令通常默认安装。您可以像这样使用它：
screen /dev/ttyS0 115200然后按 Control+A 退出，然后按 D
另一个解决方案是pronsolePrintrun/Pronterface 中的实用程序，可以使用它进行安装sudo apt install printrun和调用，pronsole.py然后您可以使用语法
connect /dev/ttyS0 115200或简单地连接到您的打印机connect，因为 pronsole 能够自动连接到您的打印机。用exit命令退出。

您可以使用 将数据发送到串行端口echo，但您必须使用cat来获取响应。

通过串行接口向打印机发送 G 代码是一种双向操作，需要在发送进一步命令之前等待打印机的确认。理论上，这不应该是必要的，应该使用硬件流控制（如果硬件不可用，甚至是 XON/XOFF 流控制），但这不是完成的方式。因此，使用诸如“cat”之类的“哑”命令发送 G 代码是行不通的。

如果您想手动发送单个命令，您可以使用 Minicom 之类的程序（或 screen 的内置串行终端支持）并自己处理确认。但是，如果您想真正流式传输打印作业，则至少需要一个最小的程序。如果您愿意，可以用几行 Python 或 Perl 来编写它。我知道有这样的例子，但我手边没有链接，也没有尝试过其中任何一个能够推荐一个，无论如何。